La MicroAutoBox III est un système temps réel pour le prototypage rapide de fonctions sur véhicule des modèles de contrôleur développés dans MATLAB ® /Simulink ® .
Mise en service simple et rapide
La MicroAutoBox III peut être intégrée rapidement et facilement dans les structures de test existantes.
Puissance de calcul élevée
Calculez rapidement des modèles complexes avec nos cartes d’E/S haute performance.
Support bus et réseau
Travailler avec les dernières technologies de bus et de réseau.
Design compact et robuste
Système de prototypage sur véhicule compact et robuste parfaitement adapté à votre application.
Qu’est-ce que la MicroAutoBox III ?
Le MicroAutoBox est une unité compacte de prototypage rapide de lois de commande (RCP) qui peut remplacer une unité de commande électronique (ECU) dans un véhicule ou un système contrôlé, vous permettant d'expérimenter et de tester les fonctions de commande dans un environnement réel. Le logiciel de contrôle est développé à partir de modèles MATLAB®/Simulink®. La MicroAutoBox peut être équipée d’interfaces d'E/S ainsi que d’interfaces bus et réseau pour diverses applications.
Domaines d’application
La MicroAutoBox III est parfaitement adaptée à différentes applications de prototypage rapide des lois de commande (RCP), de la conduite autonome à la conduite zéro émission, soit en tant que système de démonstration unique soit pour équiper des flottes entières de test. Les exemples de domaines d’application sont :
- L’électromobilité, l’électrification et la commande de groupes motopropulseurs
- La conduite assistée, hautement automatisée ou autonome
- Le contrôle de châssis, d’habitacle et de dynamique véhicule
- Le contrôle de domaine et la supervision
- Les passerelles de bus/réseau et la surveillance
- Le contrôle de bruits, de vibrations, de positions et de mouvements
Interfaces bus et réseau
La MicroAutoBox III prend en charge une variété d'interfaces bus et réseau telles que CAN, LIN, Flexray, Ethernet et Automotive Ethernet. La chaîne d'outils vous accompagne dans la configuration des interfaces de communication, la vérification de la communication et le suivi du trafic bus et réseau.
Interfaçage calculateur
L'interfaçage des ECU comprend des méthodes et des outils d'analyse et de préparation des ECU pour accéder aux données internes de calculateur, par exemple dans les scénarios de bypass ou d'enregistrement de données. De nouvelles fonctions pour un calculateur existant peuvent être facilement développées et testées avec la MicroAutoBox III.
Chaîne d’outils dSPACE largement utilisée
Le logiciel ConfigurationDesk connecte un modèle Simulink® aux interfaces matérielles de la MicroAutoBox III. Le Bus Manager en option configure les interfaces CAN et LIN. L'ECU Interface Manager définit l'accès à l'ECU pour les applications de calibration, de mesure ou de bypass. Une fois les interfaces configurées, le modèle peut être exécuté en un seul clic. ConfigurationDesk prend en charge les modèles Simulink® et les Functional Mock-Up Units (FMU). Pendant l’exécution, ControlDesk peut être utilisé pour visualiser, mesurer et ajuster les variables du modèle. Le port USB de la MicroAutoBox III permet également l’enregistrement des données.
FPGA AMD® Kintex® 7 programmable par l’utilisateur
Avec les fonctions d’E/S fournies par dSPACE pour des mises en œuvre de prototypage rapide, vous pouvez exécuter votre propre modèle sur le processeur MicroAutoBox III ou créer votre propre application FPGA, basée sur modèle ou écrite en VHDL. dSPACE fournit également une variété de bibliothèques pour le développement de FPGA basé sur modèle afin de bénéficier de la vitesse d'un FPGA sans être confronté aux difficultés de la conception FPGA.
Détails techniques et variantes
Détails techniques
La MicroAutoBox III contient une carte processeur (DS1403) et au moins une carte d'entrée/sortie. La carte processeur exécute l'application temps réel et la carte E/S fournit les interfaces électriques pour la mesure et le contrôle des signaux des dispositifs externes et celles pour la communication bus et réseau, comme le CAN ou l’Ethernet. Jusqu'à deux cartes peuvent être ajoutées à la version de base.
Les cartes E/S suivantes sont disponibles pour la MicroAutoBox III :
| I/O Board | Description |
| DS1511 I/O Board | A universal I/O board that provides more digital I/O channels. |
| DS1511B1 I/O Board | A universal I/O board that provides more digital I/O channels and an extended voltage range of the analog input channels from -10 to +10 V. |
| DS1513 I/O Board | A universal I/O board that provides more analog I/O channels and more CAN interfaces. |
| DS1514 FPGA Base Board | A board for user-programmable FPGA applications with application-specific I/O extensions. To provide I/O interfaces, you can choose between the universal DS1552 Multi-I/O Module, the DS1552B1 Multi-I/O Module, the DS1553 AC Motor Control Module, or the DS1554 Engine Control I/O Module. In addition, up to 2 DS4342 CAN FD Interface Modules or DS4340 FlexRay Interface Modules can be installed to extend the scope of the bus interfaces. |
| DS1521 Bus Board | A bus and network board that offers more automotive bus interfaces, such as CAN FD, CANFD SIC, automotive Ethernet, MACsec. |
Variantes
La MicroAutoBox III est disponible sous différentes variantes, qui fournissent différents nombres de voies d'E/S analogiques ou numériques, des interfaces avancées de bus et de réseau ou même un FPGA programmable par l'utilisateur pour des boucles de contrôle très rapides comme l'exigent les applications d’électromobilité. En outre, il existe des extensions dédiées, par exemple une MicroAutoBox III Embedded PC pour les applications ADAS/AD ou un module d’E/S pour le contrôle des moteurs. Tout cela fait de la MicroAutoBox III un système de développement puissant et flexible pour presque toutes les applications mécatroniques embarquées, de la conduite autonome à la conduite zéro émission.
Pour s’assurer que la MicroAutoBox III peut également être utilisée dans les tests réalistes lorsque tous les processeurs fonctionnent constamment à pleine charge, dSPACE propose une unité de refroidissement. Le refroidissement actif étend la plage de température admissible afin que la MicroAutoBox III fonctionne en toute sécurité même dans des conditions difficiles.
L'unité de refroidissement peut être facilement intégrée sans modifier l'encombrement de la MicroAutoBox III.
Cooling Unit
To ensure that the MicroAutoBox III can also be used in field tests when all processors are constantly working under full load, dSPACE offers a cooling unit. Active cooling extends the permissible temperature range so that the MicroAutoBox III also functions safely under extreme conditions. The cooling unit can be easily integrated without changing the footprint of the MicroAutoBox III.
Objet et pertinence des variantes
| Variant | Description |
| 1403/1511 1) | Focus on digital I/O channels: 40x Digital In, 40x Digital Out, 16x Analog In, 4x Analog Out, 4x CAN, 2x LIN, 2x I/O Ethernet, 2x automotive Ethernet |
| 1403/1513 | Focus on analog I/O channels: 24x Digital In, 24x Digital Out, 32x Analog In, 8x Analog Out, 6x CAN, 3x LIN, 2x I/O Ethernet, 2x automotive Ethernet |
| 1403/1521 | Focus on bus & network interfaces: 8x CAN FD, 2x FlexRay, 5x automotive Ethernet, 3x LIN, 6x Digital In/Out, 4x Analog In, 2x I/O Ethernet |
| 1403/1511/1514 1) | Same channel set as the 1403/1511, plus the DS1514 freely programable FPGA extension, e.g., for electric drives or engine-specific I/O and module slots for further CAN FD or FlexRay channels |
| 1403/1513/1514 | Same channel set as the 1403/1513, plus the DS1514 freely programable FPGA extension, e.g., for electric drives or engine-specific I/O and module slots for further CAN FD or FlexRay channels. |
| 1403/1521/1521 | Focus on bus & network interfaces: 16x CAN FD, 4x FlexRay, 6x automotive Ethernet, 6x LIN, 12x Digital In/Out, 8x Analog In |
| 1403/1511/1521 1) | Combined variant with the channel set of the DS1511 (I/O) and DS1521 (bus and network interfaces) |
| 1403/1513/1521 | Combined variant with channel set of the DS1513 (I/O) and DS1521 (bus and network interfaces) |
| 1403/1511/1514/1521 1) | Combined variant with the channel set of the DS1511 (I/O) and DS1521 (bus and network interfaces), plus the DS1514 freely programable FPGA extension, e.g., for electric drives or engine-specific I/O and module slots for further CAN FD or FlexRay channels. |
| 1403/1513/1514/1521 | Combined variant with the channel set of the DS1513 (I/O) and DS1521 (bus and network interfaces), plus the DS1514 freely programable FPGA extension, e.g., for electric drives or engine- specific I/O and module slots for further CAN FD or FlexRay channels. |
Les interfaces supplémentaires suivantes sont disponibles sur chaque variante de MicroAutoBox III :
- 1X interface hôte Ethernet
- USB pour l'enregistrement des données, IOCNET et extensions WiFi
