Avantages

Le module DS1553 fournit des interfaces d’E/S du FPGA programmable par l’utilisateur de la MicroAutoBox III. L’évaluation et le traitement des signaux transmis par les interfaces de capteurs couramment utilisés pour les moteurs électriques, tels que capteurs à effet Hall, encodeur incrémental, résolveur, EnDat, ou SSI, sont entièrement réalisés sur le processeur via MATLAB ^® /Simulink ^® sans que l’utilisateur ait à programmer le FPGA. Des blocs Simulink clés en main sont également disponibles pour la génération de divers signaux PWM synchrones. Les valeurs réelles de vitesse, de position et d’angle du moteur électrique sont calculées automatiquement. Si des interfaces de capteurs à faible résolution tels que des capteurs à effet Hall sont utilisées, une extrapolation automatique garantit une meilleure résolution de capteurs et améliore ainsi la qualité de la mesure de position. Pour détecter la position réelle du moteur dès le démarrage, l’interface de capteurs à effet Hall est directement disponible. Après un tour du moteur électrique, il est possible de passer à un capteur de résolution supérieure, comme l’interface d’encodeur. Cette procédure signifie qu'une position admissible du moteur et la résolution optimale sont toujours accessibles au contrôleur. Les modèles de contrôleur basés sur Simulink peuvent être facilement connectés aux interfaces E/S requises puis téléchargés sur la MicroLabBox, III d’un simple appui sur un bouton. Le contrôleur peut être testé dans un environnement réel avec différents capteurs et actionneurs, et de nouvelles stratégies de commande moteur peuvent être développées plus rapidement qu’avec les chaînes d’outils traditionnelles.