Vorteile

Das DS1553 bietet I/O-Schnittstellen für das benutzerprogrammierbare FPGA der MicroAutoBox III. Die Evaluierung und Verarbeitung der Signale gängiger Sensorschnittstellen für Elektromotoren, wie Hall, Inkrementalgeber, Resolver, EnDat oder SSI, erfolgt vollständig auf dem Prozessor über MATLAB ^® /Simulink ^® , ohne dass der Anwender das FPGA programmieren muss. Auch für die Generierung verschiedener synchroner PWM-Signale stehen fertige Simulink-Blöcke zur Verfügung. Die Ist-Werte von Drehzahl, Position und Winkel des Elektromotors werden automatisch berechnet. Werden Sensorschnittstellen mit geringer Auflösung wie Hall-Sensoren eingesetzt, sorgt die automatische Extrapolation für eine höhere Sensorauflösung und verbessert so die Qualität der Positionsmessung. Um die aktuelle Motorposition bereits beim Start zu erfassen, steht die Hall-Sensorschnittstelle direkt zur Verfügung. Nach einer Umdrehung des Elektromotors kann auf einen Sensor mit höherer Auflösung umgeschaltet werden, z. B. auf die Encoder-Schnittstelle. Durch dieses Verfahren sind dem Regler immer eine zulässige Position des Motors und die optimale Auflösung zugänglich. Simulink-basierte Reglermodelle können leicht mit den erforderlichen I/O-Schnittstellen verbunden und per Knopfdruck auf die MicroAutoBox III heruntergeladen werden. Der Regler kann in einer realen Umgebung mit verschiedenen Sensoren und Aktoren getestet werden und neue Strategien für die Motorsteuerung lassen sich deutlich schneller entwickeln als mit konventionellen Werkzeugketten.