AC Motor Control Solution

方便开发复杂控件,适合电力驱动装置

AC Motor Control Solution支持访问MicroAutoBox III的DS1553 AC Motor Control Module电动机控制I/O功能,非常方便配置。

Use case example for an electric or a hybrid vehicle.

应用领域

电动机控制几乎在所有应用领域都起着重要的作用,如汽车产业、机器人或医学工程领域。它有助于遵守严格的新排放标准,在工业环境中打造更精准的机器。

通常,电动机的控制算法是满足客户需求的关键因素。然而,传统工具链往往不太灵活,要在其中开发、实现和验证必要的控制算法有时很费力。MicroAutoBox III的衍生类型配备DS1514 FPGA Base Board,结合用于控制各种电力驱动装置的I/O插件模块,形成理想的系统,可以减少这方面的工作。

优点

DS1553提供适用于MicroAutoBox III的自定义编程FPGA的I/O接口。可通过MATLAB ® /Simulink ® ,完全在处理器上对霍尔传感器、增量编码器、解析器、EnDat或SSI等电动机的常用传感器接口传递的信号进行评估和处理,用户无需编程FPGA。即用型Simulink模块也可用于生成各种同步PWM信号。电动机实际的速度、位置和角度值均自动计算得出。如果使用低分辨率的传感器接口(如霍尔传感器),自动推断可确保更高的传感器分辨率,从而提高位置测量的精度。为了在启动时检测电机实际位置,霍尔传感器接口是直接可用的。电机转一圈后,可以切换为分辨率更高的传感器,比如编码器接口。该过程意味着控制器始终可以达到电机的允许位置和最佳分辨率。基于Simulink的控制器模型可以轻松连接到所需I/O接口,按一下按钮,便可下载到MicroAutoBox III。控制器可通过各种传感器和执行器在真实的环境中进行测试,新电机控制策略的开发进程比利用传统工具链快很多。

Functionality Description
General
  • Accessing and configuring dedicated I/O functions for:
    Resolver interfaces
    Encoder sensor inputs
    Hall sensor inputs
    EnDat interfaces
    SSI interfaces
    Synchronous multi-channel PWMs
    Block computational PWMs
    For electric motors with up to 6 phases and 16 pole pairs
  • Controlling two or more electric motors at the same time
  • Combining two sensors to extrapolate the position of the motor’s rotor
  • Generating events for algorithm execution triggered by specified motor positions

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