Prevention is better than cure. MISRA C-Compliant Model-Based Development with TargetLink

December 16, 2022: For most automotive companies and suppliers, the MISRA C standard is an important part of quality assurance, and checking the program source code for deviations from the standard is used to identify potential errors and to improve software quality. But what is the objective of the MISRA C standard and how can the standard be used in model-based development with TargetLink?

The What and Why of Sensor Calibration

08. Dezember 2022: In recent years, data-driven development has become one of the most important methods of software development in various industries. The automotive industry is leading the race, focusing on solving the self-driving car problem, where high-quality data plays a key role. To further develop its tools and provide cutting-edge features for the automotive industry, dSPACE has built an ecosystem for collecting high-quality data. To do this, the company uses its own sensor vehicle, which was developed specifically for this purpose.

Exporting FMI-Compatible V-ECUs from SystemDesk

26. August, 2022: Since late 2021, dSPACE SystemDesk has enabled the export of virtual control units (V-ECUs) in FMU format, thus making communication of V-ECUs between several parties significantly easier. In addition to the established method of simulating V-ECUs with dSPACE VEOS, simulators from third-party providers can now also be used.

迎接未来的驱动技术

8。2022年 8月: 目前的交通领域正在经历巨变。化石燃料消耗量锐减,相继被电力驱动等替代推进技术取代。汽油或柴油动力的传统内燃机车辆犹存,路上的电池、燃料电池或混合动力车辆也屡见不鲜。上述各种推进类型有各自的开发和测试要求。本博客将带大家了解 dSPACE 如何利用其解决方案为您提供支持。

变则通,通则久。通过拉取请求持续查看二进制资源

2022年7月20日: 在过去的十年中,软件渐渐成为了一个行业热点,我们的客户需要在更短的开发周期内开发更多且质量更高的软件。客户们希望能够将基于模型的开发(MBD)与持续集成和测试过程相结合,我们对此非常理解。在这篇博文中,我们会向您展示我们的解决方案,该解决方案使用带MBD文件的pull请求,致力于推进您的软件开发进程。

安全敏捷 - ISO 26262认证为何对AD验证至关重要

2022年7月11日: 软件安全促进自动驾驶汽车的安全开发:SIMPHERA成功通过了DIN ISO 26262的认证。根据dSPACE和TÜV Süd的共同理念,未来将将在持续的认证过程中进行增量认证。我们希望dSPACE客户能够专注于自身核心竞争力,并确信dSPACE工具开发的功能可以在功能安全水平上处于行业领先地位。

安全-综合视图

2022年4月12日: 车辆中ADAS/AD功能的集成有一个目标:确保并尽可能提高所有道路使用者的安全。但是,在验证智能系统时我们需要考虑什么?对法规、测试场景、传感器和功能的考虑是否充分,或者车辆的动态行为是否也起着决定性的作用?

利用dSPACE Model Compare掌握Git中的模型

2022年3月11日 : 许多dSPACE客户已经在使用Git或是计划即将转换,并对现代分布式版本控制系统的优势赞誉有加,例如其更快的开发速度、更大的灵活性或更多的协作。开箱即用的Git只能供用户管理文本文件,而不能管理TargetLink或Simulink ® 模型文件这样的二进制文件。可以将Model Compare集成Git中,比较和合并模型文件。

如何进行车辆在环仿真

2022年2月24日:
车辆在环仿真是测试ADAS/AD功能传感器数据处理的复杂方法。dSPACE有全面的仿真硬件和软件产品组合,便于设置和配置测试场景。

自动化是必然趋势。使用dSPACE AUTOSAR Compare进行基于规则的合并。

2022年1月25日: dSPACE AUTOSAR Compare基于组件的合并方法是一种简单直观的方式,帮助我们的客户复制选定的AUTOSAR组件、子组件和属性。通过基于规则的合并,此功能将被提升到下一个级别,其能够以基于规则的方式自动完成整个合并过程,并可以完全从命令提示窗口进行控制。

可扩展模型加速敏捷开发

2022年1月12日:

汽车行业的软件开发越来越依赖于敏捷方法和持续集成。由于被测代码的特殊要求,以及实时性等因素的影响,我们对质量和测试的要求都很高。这通常需要新的方法和过程来实现功能测试系统。

高效数据记录的八大技巧

2021年12月16日: 如着手对高度自动化和自动驾驶汽车开发进行数据记录,我有8个基本技巧用来高效记录数据和选择相应工具。在ADAS/AD数据驱动开发过程中,数据日志是数据管道的出发点。

MicroAutoBox III:安全驾驶测试的安全功能

2021年12月14日: 无论开发的功能是用于自动驾驶、驾驶辅助系统,还是用于控制电机或内燃机,仿真都无法完全取代真实驾驶测试。我们的MicroAutoBox III具有广泛的功能安全功能,能够在车载功能原型开发中高度确保安全。

验证必须可扩展

2021年9月14日: 人们信任技术的力量,并希望通过技术确保安全性,就像自动驾驶一样,驾驶者对于车辆的信任是至关重要的。dSPACE SIMPHERA是一种全新的仿真和验证软件,它具有可扩展性,因此用户可以在无数场景中并行运行测试,从而建立对自动驾驶车辆的信任。

将dSPACE AUTOSAR Compare集成到您的Git工作流程中

2021年8月17日: 软件开发日渐快速、复杂,而且遍布全球,我们的大多数客户使用Git这样的版本控制系统来加速开发、确保完整性。如使用版本控制系统,跟踪和合并更改对项目的成功至关重要。Git提供内置命令,显示提交、分支或文件之间的更改,并加以合并。

RTMaps:功能强大的轻量级数据记录软件

2021年6月18日: 数据记录是ADAS/AD领域基于数据驱动开发的一大关键。我们必须先采集数据进行训练,然后收集数据进行验证和测试。RTMaps是一个完整的开发和执行工具,非常适合于数据记录。

连续集成和TargetLink的第一步

2021年4月27日: 持续集成使许多客户能够更快、更高效地开发、测试和构建软件。本博客文章向您展示了在基于模型开发环境在连续集成工作流程中使用产品级代码生成器TargetLink的优势,并阐述了如何通过这些优势进行初步工作。

持续集成在HIL仿真中的成功应用

2021年4月6日: 在HIL应用程序中引入连续集成过程,并用于模型开发和集成。这已经是使HIL测试更具效率的关键。dSPACE的工具可以帮助管理从经典流程到高度灵活自动化模型生产和交付过程的过渡。

智能数据记录–第一部分:减少冗余

2021年2月15日: 由于新的E/E架构(包括ADAS/AD功能)带来的挑战,汽车行业的数据记录领域正在向一种新的形式过渡。在这篇博文中,我们将为您提供一些技巧和建议,告诉您如何通过使用正确的工具和方法来优化数据记录并提高效率。

在自动驾驶时代确保安全性:数据回放HIL站及HIL可扩展性的展望

2020年12月14日: 实现具有高度安全性的自动驾驶汽车是一个持续的挑战,这需要汽车行业和立法机构的合作努力。数据回放是自动驾驶安全论证的核心,因为它确保了自动驾驶车辆的高度可靠性。然而,数据回放测试在HIL站点级别给HIL集群的可延展性以及高效的云端主干连通性方面带来了挑战。

利用TargetLink实现兼容Adaptive AUTOSAR标准的基于模型开发

2020年11月20日: Adaptive AUTOSAR是AUTOSAR Consortium的新标准,涵盖了广泛的应用,包括自动驾驶和网联汽车。然而,它的架构改变了一些基本的开发模式。了解TargetLink如何支持兼容Adaptive AUTOSAR控制功能的开发及其验证。

克服训练和验证自动驾驶功能方面的严峻挑战

2020年11月2日 : 与高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶功能相关的技术挑战很难应对。工程团队必须以极高的积极性来处理大量的开发任务。

超声波传感器的仿真模型

2020年9月15日: dSPACE提供了一个测试系统,即Ultrasonic Sensor Test System(Lab),用于在运行期间通过OTA方式激励超声波传感器,无需移动任何组件。它是被测设备(DUT)不可知的,可以与虚拟dSPACE ASMU ltrasonic 传奇模型级联,该模型通过射线在虚拟环境中检测障碍物。

HIL测试的实时性能-过时还是应时?

2020年6月24日: 在HIL仿真的早期,大约20年前,一切都是关于实时仿真的。如今,HIL仿真和测试不仅仅是实时仿真。它还包括分布式模型开发和集成过程、HIL场的管理、自动化测试以及功能安全保证。那么,实时性已经变成了老生常谈,还是仍然是一个非常关键的因素?

利用dSPACE工具进行高效的持续测试

2020年6月1日: 汽车行业的敏捷软件开发包括敏捷过程中从SIL到HIL的额外集成级别和测试阶段。这仍然是一个重大挑战。为了解决这个问题,dSPACE工具链将自动化程度提高到所需的水平,从而支持敏捷的持续过程。

通过车载超声传感技术建立移动测试系统以实现车辆在环应用

2020年5月8日: 如果用超声波驻车传感器直接在车内测试目标检测, 那么效果会如何呢?无论是车辆本身还是车辆前后的物体都无需移动。在dSPACE,我们可以提供这种测试系统,即Mobile Ultrasonic Sensor Test System。

时间的盲区

2020年2月6日: 作为工程师,我们经常使用时域,并把它作为分析应用信号的主要方法。然而,在某些情况下使用时域是不合适的,例如,当试图分析混合信号时。在这种情况下,有必要使用频域和FFT方法,这种方法可以使用ControlDesk实现。

在自动驾驶时代,如何保证安全关键型系统的可靠性?

2019年11月11日: 自动驾驶汽车、高级驾驶辅助系统(ADAS)和电气化等尖端技术不断涌现,同时也在催生着新型软件的实现。

汽车雷达传感器回波的OTA仿真

2019年9月11日: 通过雷达传感器OTA测试,实现ADAS和高度自动驾驶功能。

这是真实生活吗?–通过真实仿真实现自动驾驶系统的创新测试

2019年8月29日: 车载传感器对于自动驾驶车辆的行驶来说至关重要,然而现实环境中的道路上却充满了障碍。日常生活中会出现各式各样的干扰,如表面光反射,阴天,雾,雨,交通堵塞和道路对象(即行人,停放的车辆,建筑物,标志)。这样,则会使得大气变得浑浊,最终导致传感器误读或目标误读。

集成方法

2019年6月13日: 提供专业知识 获取开发竞争优势。阅读博客文章了解最新的即用型集成方法,轻松应对挑战。

自动驾驶趋势如何改变dSPACE?

2019年6月4日 : dSPACE GmbH高级应用和技术首席产品经理André Rolfsmeier最近在美国密歇根州诺维举行的dSPACE Tech Day 活动中分享了自己的见解,并介绍了自动驾驶需求下dSPACE的发展之路。

TargetLink20年不断创新

2019年2月15日: 自1999年以来,Targetlink和dSPACE的Targetlink团队一直在帮助全世界的客户安全、快速地将高效的代码投入到批量生产中。2019年,我们有一大盛事:TargetLink面世20周年。

创建可互换的测试用例

2019年2月11日: 如果在不同的开发阶段,不仅在不同的部门之间,而且在公司或供应商之间,可以自由地交换测试用例,这不是很好吗?

自动驾驶

2018年12月13日 : 你是否在通过复刻驾驶员功能来实现汽车未来的工程开发?现在,您可以在成熟的高性能硬件和软件环境中加速您的自动驾驶开发和测试工作。

使用dSPACE工具-进入全新领域

2018年11月13日: 你可能已经有一款dSPACE系统,或者可以对系统进行一些操作,早已经不是新手。当你看到这个写着dSPACE的盒子时,你可能会想:“它具有哪些功能呢?”

阅读这篇博客文章,你可以深度学习如何运行dSPACE实时系统(针对dSPACE 2017-B版本之后的所有系统)。

如何在VEOS中仿真自适应AUTOSAR V-ECU

2018年10月30日: R18-10版本是AUTOSAR Adaptive Platform 的新规格,功能范围显著扩展,将于10月底发布。对于我们的客户来说,这可能有一个疑问:如何结合经典的ECU和环境模型来开发和验证自适应控制单元。

执行测试用例变得更快更容易

2018年10月15日 : dSPACE开发了一个解决方案,它简化了使用AutomationDesk的方式,并帮助您更快、更轻松地编写测试用例和测试步骤。此解决方案基于标准测试编写框架(TAF)。

如何通过自适应AUTOSAR实现自动驾驶

2018年10月1日 : 在自动驾驶的背景下,每个人都在谈论自适应AUTOSAR或AUTOSAR Adaptive Platform。因此,大家期望值很高,而且dSPACE已经在软件在环工具链中支持这种“自适应”需求。

通过ISO 26262和基于仿真的测试实现更安全的自主性

2018年9月19日: 实现完全自动驾驶的最关键步骤之一是确保车辆自动驾驶系统的功能安全。在“零观航,零操纵”的情况下,对错误是不能容忍的。但在自动驾驶操作方面,安全要求将如何验证?

什么是虚拟ECU?

2018年8月21日: 高度自动化和自动驾驶已成为一个长期的热点话题,一种新的验证方法出现了:即驾驶测试过程中行驶的公里数或英里数。在软件在环仿真中,作为被测设备,虚拟ECU(V-ecu)在过去18个月中越来越多地出现在SIL专家的讨论中。

选择虚拟驾驶测试的一百万个理由

2017年6月30日: 你需要驾驶自动驾驶原型车数亿英里,以测试无穷无尽的交通场景和要求。在公路上完成这种海量的测试是不现实的,但有一个更好的解决方案。

dSPACE为虚拟测试的创建提供了一个完整的解决方案。

ControlDesk工具自动化——实现全新的测试水平!

2017年5月29日: ControlDesk是一个强大的前端工具,用于将上位机连接到dSPACE平台。在任务级别,ControlDesk主要用于注册平台和创建项目及实验。它的一大优点在于其是现成的仪器库,具有内置的功能,可以非常快速地创建自定义实验。

解决自动驾驶应用的传感器接口问题

2017年4月25日: 近年来,对高级驾驶辅助系统(ADAS)和主动安全系统的需求达到了前所未有的高度。许多汽车公司希望打入自动驾驶汽车市场,工程师们正进行努力,希望以实时的方式集成大量可用的传感器。

你的ECU软件在迁移到AUTOSAR后还能正常工作吗?

2016年11月2日: AUTOSAR在北美汽车市场越来越受欢迎。因此,许多公司正致力于将现有的电子控制单元(ECU)软件迁移到AUTOSAR。这通常包括重写大部分结构和代码以符合标准。所有这些更改都需要进行彻底而有效的测试,以确保代码仍能像以前一样运行。

一种管理多总线通信接口的新方案

2016年10月12日: 作为dSPACE应用程序工程师,我曾参与过使用许多总线的项目,包括CAN、CAN-FD、J1939、LIN、FlexRay和各种以太网变体。嵌入式控制系统正变得越来越复杂,所以像这样的分布式网络有助于对系统进行模块化,并减少车载布线。从数据冗余、总线速度、带宽到可靠性和成本,每种网络都有自己的优缺点。因此,可以在所有车辆平台上找到总线组合。

dSPACE最近引入了一个新工具,其能帮助管理不同总线接口的问题。

航空电子测试新方案

2016年9月12日: 航空电子软件测试是嵌入式系统行业中要求最严格的领域之一。随着电气化的发展以及对距离和舒适性需求的增加,飞机的复杂性也增加了。因此,相关组件测试的复杂性大大增加。

在航空电子软件的各种验证方法中,硬件在环(HIL)通常被认为是可靠、灵活和经济高效的开发方法。HIL现在已经普遍用于各个行业的嵌入式系统测试,包括航空航天、汽车和商用车行业。

Speeding Up the Development of ADAS Systems with Model-Based Development

July 5, 2016: How do you speed up the development of electronic systems that are becoming ever more complex?

Advanced driver assistance systems (ADAS) have the potential to significantly reduce the number of road accidents by enhancing vehicle systems for safety. The ADAS market has developed from comfort systems designed for high speed highway driving to safety systems designed to operate in complex urban environments. This also leads to growing system complexity. 

Autonomous Technology Is Disrupting Conventional Automotive Development – Are You Prepared?

May 17, 2016: The big transition to ADAS and autonomous vehicles is influencing everyone in the automotive industry. While we still continue to work on challenges in powertrains, electrification, battery systems and many other technologies, ADAS and Autonomous Vehicles seem to be at the center of attention. 

Data Visualization – Why Seeing Is Believing

April 4, 2016: The oscilloscope has been an instrument of choice for engineers for a long time. However, with ever evolving technology and requirements, experimentation software such as dSPACE ControlDesk are providing visualization tools that are more capable and flexible.

MicroLabBox – Exciting New Options for Universities

February 12, 2016: As the Academic Sales Representative for North America at dSPACE, Inc. I am empathetic to the same series of issues from my customers who are seeking the best products on a limited budget: price, functionality and endurance. 

For over a decade, the solution was the dSPACE DS1103 controls prototyping system. In developing a new system, we took to heart some of the most desired upgrades, such as physical features, ease of connectivity, simplicity in connection to the host PC/laptop, documentation, etc., and brought to the market a brand new solution – the MicroLabBox (released in 2015).    

Get the Most Out of Your dSPACE System with Training

January 5, 2016: At dSPACE, we offer training for all the tools we provide ... for all levels of engineers – from new to highly experienced engineers. Our training classes are designed to give users that unique learning experience that shortens their learning curve significantly.

Assuring High Quality Development for Power Electronics

November 16, 2015: Power electronics are present almost everywhere, in electronic devices like personal computers, cell phone chargers and many more.

Ethernet in Modern Mechatronic Applications

September 14, 2015: Ethernet offers a standard, cost-effective, high-speed technology to network devices like sensors and ECUs.

ECU软件中MBD成功实现的原理

2015年7月30日: 基于模型的软件开发能在早期阶段在上位机PC上仿真模型,并且开发时间更短一个成功的项目需要一些先决条件。

SYNECT——小个头,大功率!

2015年6月3日: SYNECT是dSPACE工具链中相对较新的产品。它于2012年推出,此后在许多方面不断发展完善。全局数据库的概念并不新鲜,其存储功能可用于基于模型的开发(MBD),但是在MBD工作中实现这一点的工具相对较少。SYNECT就是其中一个工具。

我知道什么是CAN,但是什么是CAN FD?

2015年5月6日: 这篇文章并不是为那些很了解CAN的人写的,他们可以把内容归结为位、终端和物理层拓扑。我写这篇博文的层次更高,我希望读者能够对CAN 和CAN FD有一定的了解。在会议中,有人提到CAN 和CAN FD时,能够会心一笑。

GPS信号实时仿真的应用

仿真能比真实的车辆测试更好吗?GPS仿真是什么?它有哪些应用?

2015年4月14日: 我曾经读过Bob Pease的文章,他总是以这样的提问开始论述。Bob 是一个仿真专家,他致力于发掘合理,具有高成本效益的可实施的关键因素,并用它实现大规模生产。我以这个标题开始博客文章是为了向Bob致敬,他在当时是一个传奇人物。我之所以提起这个问题,是因为Bob在2011年死于一场车祸,而汽车业对于完全避免车祸的愿景正一步步成为现实。它已经从一个未来主义的概念转变为实际工作,而且当今世界各地研发实验室正在朝着这个方向努力。

常见技术支持问题的故障排除

2015年3月6日 : 在dSPACE公司的技术支持团队中,我们每天与客户交流,帮助他们快速了解dSPACE生产的不同产品,并为可能遇到的问题提供解决方案。

独特服务

2015年2月4日: dSPACE之所以提供独特的工程服务,是因为我们希望我们的客户取得成功,所以我们提供产品支持、应用程序服务和培训等服务。无论客户是否对新的仿真器规定上线期限,以满足软件测试的最后节点,或者需要定制的解决方案使系统顺利工作,我们将一如既往地工作,直到仿真器的功能得到完善,并且客户可以开始测试工作。这是为什么呢?因为我们希望我们的客户成功。

2014年–汽车创新的关键一年

2014年12月23日: 2014年即将结束之际,我在回想今年我在汽车行业的所见所闻,尤其是这些观察结果表明我们和我们的客户将面临怎样的挑战。

非公路车辆的HIL测试

2014年11月13日: 硬件在环(HIL)测试系统越来越多地应用于新型建筑和农用车辆嵌入式软件的开发和测试。这些非公路车辆与其它汽车一样具有很高的复杂性,甚至可能更复杂。这是由于车辆上使用的嵌入式软件数量越来越多,这些软件确保这些机器在非常苛刻的环境下保持安全可靠的性能。

精益求精

2014年8月8日: 今天市场上的每个人都在夸耀自己的优质产品,但这到底指的是什么呢?指的是功能性吗?还是最快的处理器亦或是最独特的性能?或者仅仅是人们为他们正在设计、创建和交付的产品而自豪吗− 因为这是获得成功的关键。

基于模型设计的电动执行器的开发

2014年7月1日: 基于模型的设计(MBD)是管理系统设计复杂性的技术。使用MBD提高开发效率和降低成本的优势是众所周知的。通过将MBD的优势与强大的半导体技术结合在一起,并使用灵活、快速计算的FPGA,我们开辟了一个新的领域,能实现非常快的执行速度进行精确控制。

航空航天和国防工业网络化嵌入式系统的确认与验证

2014年6月4日: 机身、卫星和其它航空电子设备的系统网络中多个组件和系统之间都有智能串行通信。这些系统从简单的端对端串行交换开始,发展成更为复杂的高速多点网络。

加速硬件在环测试

2014年4月30日 : 对于嵌入式软件或系统工程师,看到嵌入式软件驱动的技术正以惊人的速度发展,这是一件多么令人兴奋的事情。汽车工业一直都在推进安全关键型技术和排放技术的发展。随着车辆上的传感器越来越多,系统间的相互依赖性越来越强,技术的飞速发展也会给测试效率带来巨大的挑战。
因此,我将介绍硬件在环(HIL)测试的两个新方面,它们有助于解决当今的测试需求问题:
1) 在HIL测试中使用虚拟ECU(V-ECU),以及;
2) HIL和机械测试环境的结合,以实现高级标定。

SYNECT:用于基于模型开发的数据管理

2014年3月24日: 技术研究不断丰富我们的生活,为我们日常用品添加新的性能。通过渐渐在定制产品实现个性化,既定产品的变体数量也在攀升。

虽然我们喜欢广泛的产品选择,但是开发这些产品所带来的复杂性对工程开发带来了巨大的挑战,尤其是嵌入式软件开发。

以平常心发展高级驾驶辅助系统

2014年2月28日: GPS的性价比越来越高、视频和近距离传感技术也在发展,汽车级微控制器计算性能也在提高,我们致力于实现一种新型的汽车电子产品:其可以减少驾驶过程中对驾驶员的依赖。

AUTOSAR软件的虚拟验证:嵌入式控制开发的新模式

2014年2月3日: 如果您熟悉AUTOSAR,您可能会知道它的好处,例如最大限度地复用代码、使用现成的软件堆栈以及创建独立于硬件的应用程序。但是迁移到AUTOSAR可能有一个好处,那就是虚拟验证。

推动创新进程。我们始终在技术开发的最前沿。

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