自儿时起，我们就被教导一个道理：孰能生巧。当然，在体育或音乐领域也需要一定的天赋，但在其他领域，“熟能生巧”却很有道理。然而，我们都知道这个过程有多么耗时。当今的软件开发追求速度，但也要保证高品质。为解决这一难题，客户需要让不断重复又耗时的任务实现自动化。为此，TargetLink推出了各种功能，帮助用户将这些任务自动化，让客户快速、高效地实现目标，同时减少错误。在这篇博文中，我们将向您介绍其中一个功能，它可以帮助您更快地从AUTOSAR架构转转为TargetLink中的AUTOSAR软件组件建模行为，那就是生成AUTOSAR框架模型。
什么是AUTOSAR框架模型？
开始介绍AUTOSAR框架模型生成工作流之前，我们先来弄清楚什么是AUTOSAR框架模型。AUTOSAR 框架模型是一种TargetLink模型，包含了代表AUTOSAR架构和通信所需要的所有模块。因而，在该模型中，开发人员可以专注于AUTOSAR软件组件中对应的控制算法的建模。TargetLink可以根据TargetLink Data Dictionary中的AUTOSAR规范，自动生成这样一个AUTOSAR框架模型。对于Classic AUTOSAR，很多客户已经使用基于模型的开发工具链成功生成了框架模型。在TargetLink 2022-B patch 1，我们将这一概念扩展到了Adaptive AUTOSAR框架模型。
在典型的AUTOSAR工作流中，一切都从架构建模工具提供的AUTOSAR规范开始。这称为自上而下的开发方法，也是我们推荐的方法。在这些工具中，您可以建模自己的AUTOSAR架构，并导出至XML文件（ARXML）。ARXML文件可以导入到TargetLink Data Dictionary（DD）中，将AUTOSAR规范传递给TargetLink。导入后，信息存储在适当的DD对象和属性中，您可以从TargetLink Data Dictionary生成AUTOSAR框架模型。您可以使用API，以交互或非交互方式执行此工作流，因为我们都知道 自动化是王道 。在框架模块生成过程中，TargetLink会生成必要的子系统、端口和Simulink数据类型等。生成的AUTOSAR框架模型是即用型的，可用于初始化和生成产品级代码。
对于Classic AUTOSAR软件组件，您现在只需要在TargetLink中对其功能行为进行建模。对于Adaptive AUTOSAR软件组件，由于采用AUTOSAR Adaptive Platform，开始在TargetLink中建模之前，还需要执行一些步骤。有关这些步骤的详细指导，我们的文档为您提供了相关内容。
虽然，我们让AUTOSAR框架模型生成尽量方便，但在某些情况下，需要根据您的特定需求进行修改。各种定制选项触手可及，例如，添加触发器模块，在Classic AUTOSAR通信中使用Data Store Memory模块而不是端口模块，或者使用钩子脚本，将模块添加至AUTOSAR框架模型。我们将在以后的博文和视频中探讨自定义选项，敬请关注。
dSPACE与您同行
如果读过之前的博文，您就会知道，我们总是请您和我们一起讨论您的愿望和需求。有人可能觉得这是空谈，但对我们来说，提供最佳解决方案助力您成功非常重要。人们广泛讨论的一个功能是为Adaptive AUTOSAR项目扩展AUTOSAR框架模型的生成。我们很高兴通过TargetLink 2022-B p1补丁向客户推出这一功能，我们相信高效的工作流程是成功的关键，比如生成框架模型而不是手动创建。我们真诚希望了解您未来的愿望和需求。请随时与我们联系，我们始终与您携手同行。
