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仿真多种自动驾驶场景

任务

由于自动驾驶引入的功能越来越多,因此需要一个强大的测试环境,并要求此测试环境即使在早期开发阶段也能处理以指数级增长的测试。为了高效地实现这一目标,需要对具有高度自动化驾驶和无人驾驶功能的车辆软件进行基于仿真的评估。

挑战

自动驾驶功能的综合测试具有以下要求: 

  • 对不同道路网络和不同环境条件下的不同交通情景进行自动仿真
  • 进行大量测试,其中涉及场景变化和随机测试
  • 可对数百万公里的虚拟驾驶进行仿真。
  • 测试参数的一致性管理及结果分析
  • 在所有开发阶段中可重复使用测试 

解决方案

ASM Traffic的多种实例在VEOS集群上并行仿真。

dSPACE的无缝的工具链能够帮助有力、高效地实现自主驾驶的逼真仿真。其中包括:

  • ModelDesk中道路网络和交通场景的图形化定义
  • 许多不同交通场景的仿真,包括大量使用的ASM Traffic的道路使用者
  • 通过集群仿真,在仿真平台dSPACE VEOS®上对多个交通场景进行测试,其速度比实时更快
  • 通过dSPACE SYNECT®实现数据管理与可追溯性
  • 在平台上(如PC、VEOS和SCALEXIO)无缝重复使用测试,用于MIL、SIL 和HIL仿真。 

成功案例