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Simulation de scénarios de conduite autonome multiples

La tâche

L’introduction d’un nombre croissant de fonctions destinées à la conduite automatisée exige un environnement de test puissant, en mesure de gérer le nombre de tests en augmentation exponentielle, dès les premières phases du développement. Afin d’y parvenir avec une efficacité maximale, il est nécessaire d’évaluer par simulation les logiciels automobiles destinés aux fonctions pour la conduite fortement automatisée et aux véhicules autonomes.

Le défi

Les tests complets de fonctions destinées à la conduite automatisée exigent :

  • La simulation automatisée des différents scénarios de trafic pour une grande diversité de réseaux routiers et dans différentes conditions environnementales
  • Un grand nombre de tests couvrant les variations de scénarios et les essais aléatoires
  • La simulation de millions de kilomètres de test
  • La gestion cohérente des paramètres de test et l’analyse des résultats
  • La réutilisation des tests dans toutes les phases du développement

La solution

Plusieurs instances ASM Traffic sont simulées en parallèle sur un cluster VEOS.

La chaîne d’outils dSPACE complète offre des possibilités efficaces et puissantes pour des simulations réalistes de conduite autonome. Ceci comprend :

  • La définition graphique des réseaux routiers et des scénarios de trafic dans ModelDesk
  • La simulation de plusieurs scénarios de trafic différents comprenant une multitude d’usagers de la route avec ASM Traffic
  • Les tests de multiples scénarios de trafic au moyen de la simulation en cluster sur la plate-forme de simulation VEOS® de dSPACE qui est plus rapide qu’en temps réel
  • La gestion de données et traçabilité grâce à SYNECT® de dSPACE 
  • La réutilisation directe des tests pour la simulation MIL, SIL et HIL sur des plates-formes comme PC, VEOS et SCALEXIO

Success Stories