在信号级上,测试系统连接至电驱动控制单元的内部接口:以获取闸极驱动器的信号和电流传感器的信号。断开所有电力电子装置与被测设备的连接。这种方法能够实现最大的扩展性和完全模型访问。本例阐述如何使用 SCALEXIO进行基于 FPGA 的仿真。基于 FPGA 的仿真通常在需要极高速计算能力的情况下使用。
如果不需要高速计算,还可以使用 SCALEXIO 执行基于处理器的电动机仿真测试。之后,在 SCALEXIO 处理单元上计算电动机和逆变器模型。
DS2655 FPGA基板设计用于需要十分快速的高分辨率信号处理的场合,例如电机HIL仿真。它们包括Xilinx ® 功能强大的FPGA。通过与XSG Electric Components Library结合使用,FPGA板卡能够在闭合回路中通过控制器仿真电子机械,并保证快速反应时间。
不同的FPGA I/O模块可用于扩展FPGA基板的I/O通道。它们提供电力驱动装置等应用所需的大量数字和模拟 I/O 通道。
SCALEXIO HIL 仿真系统提供众多 I/O 硬件,能够连接各种变换器和电动机。您可以使用 Xilinx System Generator 对 DS2655 FPGA 基板的 FPGA 应用编程,而且 RTI FPGA Programming Blockset能够访问 I/O 和处理器。可通过 ConfigurationDesk® 将这些程序下载到 FPGA。
在实时硬件上执行程序之前,您可以在离线仿真中测试该程序。这让您能够灵活应对新要求,比如新接口或需要加速子模型的执行。
需要极高精度和相对高采样率的电动机控制应用在现场可编程门阵列 (FPGA) 上仿真效果最好。XSG Electric Components Models(闭环仿真组件)作为 Xilinx System Generator (XSG) 模型实施,这些模型在 dSPACE FPGA基板上运行,因此可以使用相同的工作流程来开发和测试控制器。从而,电子装置及其控制器的闭环仿真能以很高的采样速率实时执行。
除了被测对象外,XSG Electric Components Library还提供了增强的I/O功能,可在dSPACE FPGA基板上用于各种位置传感器和PWM捕获。XSG Electric Components Library和FPGA基板可以共同用于电动机信号级和功率级仿真。
组件和特征
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