ASM电机

电池电动汽车和各种驱动装置系统的电动机仿真

电机模型可对各种驱动和发电机概念进行高度逼真的仿真,以在虚拟世界中测试控制软件。测试可在软件或硬件平台上实时或更快地执行。

应用领域:电驱动装置和电机

驱动系统广泛用于许多工业和消费应用中,例如工厂、运输系统、纺织厂、风扇、泵、机器人等。它们的精确仿真可帮助开发人员改进控制软件和验证控制器。ASM电机非常适用于此。您可以从库中选择任何一种想要仿真的电机概念。ASM电机具有下列装置模型,这些模型已经与控制器模型和逆变器模型相结合,以关闭环路并立即启动:

电机

  • 他励直流电机
  • 无刷直流电动机 (BLDC)
  • 鼠笼式感应电动机(SCIM)
  • 永磁同步电机(PMSM)(标准/非线性)
  • 用于PMSM、BLDC、SCIM的三相控制器

电力电子

  • 三相断续导电模式(DCM)逆变器和整流器
  • 三电平(三相)逆变器

传感器

  • 霍尔传感器

电机模型的优点

ASM电机技术娴熟:装置模型与控制模型相结合,使得在软件的某些部分仍在开发的情况下,也可以设置仿真。此类模型支持在快速计时器任务或硬件中断任务中进行实时仿真,这些任务是采样时间极短(在10 µs和50 µs之间,具体取决于实时硬件)的PWM(脉冲宽度调制)同步模型计算所必需的。ASM电机可在软件在环(SIL)或硬件在环(HIL)平台上运行,从而支持持续开发和测试。最后但同样重要的是:这些模型已在多个工业项目中得到验证。

特征一览

  • 使用ECU对闭环中的电驱动组件和电力电子装置进行仿真
  • 在HIL或SIL系统中测试真实或虚拟的机器控制器
  • 可与三相PWM测量I/O结合使用
  • PWM同步模型计算
  • 不同的内部离散积分方法(前向欧拉法和后向欧拉法、Tustin和混合法)
  • 与汽车电气系统模型兼容

可扩展的仿真

根据应用的需求,仿真可在以下方面进行扩展:

  • 只有电机,没有特定的控制器
  • 准确的三相电机仿真,包括用于控制器开发和测试的电流和扭矩曲线
  • FPGA(现场可编程门阵列)平台上的高保真电机仿真,可仿真电流波纹和其他高频效应

这些模型的接口相同,易于互换。这意味着可保持一致性,从而提高开发效率。

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