为联网汽车更快开发安全相关应用

• 将V2X轻松集成到现有板载传感器中
• 促进传感器共享应用，更好地保护道路行人（VRU）
• 利用为开发多传感器应用量身定制的框架，让创新成果更快上市
• -dSPACE助您更好的完成各项工作

任务

新一代联网汽车安全相关应用将利用基于V2X的协同感知，共享基础设施和车辆提供的传感器数据。 这将使得车辆会比车载传感器更快检测到危险状况。协同感知的一个典型应用案例是探测路人。例如所有交通参与者都没有看清一个行人正在穿过十字路口， 安装在十字路口的V2X摄像头或交通雷达会探测到行人，并将该信息提供给接近十字路口的车辆，避免可能的碰撞，保护行人生命。

挑战

开发各种应用，让车辆接收传感器数据，并与周围环境共享、警告驾驶员潜在的危险，这需要考虑到不同的地区标准和技术，整合V2X通信。为与他人共享车辆自身的数据，V2X需要以正确的方式与摄像头或雷达等车辆传感器相结合，借助物体列表等提供探测到的物体。车辆通过V2X收到传感器数据时，该数据流必须与GNSS定位定时功能及其他车辆状态数据实时同步，及时向驾驶员发出危险情况警告。

解决方案

多模态传感器开发和执行框架RTMaps可以囊括所有必要的车辆传感器和V2X通信、管理异步数据流。只需要点击几下，进行少许配置，即可快速进行联网汽车原型开发，进一步开发安全相关功能。可从商用（COTS）库中轻松拖动所需的组件，添加到图中，连接应用。 对于V2X通信，该库包含欧洲、中国和美国 ¹⁾ 等地区相关的标准化消息类型选择。这些类型包括CAM、DENM、C-BSM、(C-)SPAT、(C-)MAP，甚至是CPM（协同感知消息），这是专用于传感器共享的消息类型。点击按钮，即可直接在dSPACE汽车级原型开发平台MicroAutoBox嵌入式PC或AUTERA上的RTMaps开发和执行整个应用。这些平台有很多接口，可连接不同类型的车辆总线和传感器。通过合作伙伴提供的waveBEE ^® plus连接盒建立与环境的V2X通信，您可以选择使用下列技术：C-V2X（PC5）或DSRC（802.11p）。RTMaps中的大型组件库提供方便的模块，用于紧凑的数据可视化（如在一个视图中显示V2X和车辆传感器数据）、数据记录仪和播放器或连接仿真环境。这样不仅可以进行原型开发，甚至还可以进行数据记录和回放，利用一个工具中即可测试基于V2X的高级联网服务。

¹⁾ 正在开发中