Développement plus rapide des applications liées à la sécurité pour voitures connectées

• Intégrez facilement le V2X dans les capteurs embarqués existants
• Lancez rapidement les applications pour le partage de capteurs afin de mieux protéger les usagers de la route vulnérables (VRU)
• Apportez des innovations plus rapidement sur le marché avec un cadre adapté pour développer des applications multicapteurs
• Concentrez-vous sur votre tâche et laissez le reste à dSPACE

Tâche

La prochaine génération d’applications liées à la sécurité pour voitures connectées exploitera la perception coopérative basée sur la technologie V2X (vehicle-to-everything) pour permettre le partage des données des capteurs fournies par l’infrastructure et les véhicules entre eux. Le véhicule pourra ainsi détecter les situations dangereuses plus rapidement qu’avec les capteurs embarqués. Un cas d'utilisation typique pour la perception collective est la détection d’usagers de la route vulnérables, par exemple un piéton qui n'est pas clairement visible à tous les acteurs de la circulation et qui traverse un carrefour. Une caméra ou un radar de trafic compatible V2X installé au carrefour détectera le piéton et fournira ces informations aux voitures se rapprochant du carrefour afin d’éviter les collisions potentielles et de protéger les vies.

Défi

Le développement d’applications permettant aux véhicules de recevoir et de partager des données de capteurs avec l’environnement et d’avertir le conducteur des dangers potentiels nécessite l’intégration de la communication V2X en tenant compte des différentes normes et technologies régionales. Pour partager les propres données du véhicule avec d’autres personnes, la technologie V2X doit être combinée avec les capteurs du véhicule tels que la caméra ou le radar de la bonne manière pour que les objets détectés puissent être fournis au moyen de listes d’objets, par exemple. Lorsqu’un véhicule reçoit des données de capteur via V2X, ce flux doit être synchronisé avec le positionnement et la synchronisation par GNSS et avec d’autres données d’état du véhicule en temps réel afin que des avertissements de situation dangereuse puissent être émis à temps pour le conducteur.

Solution

L’environnement de développement et d'exécution pour capteurs multimodaux RTMaps permet d'inclure tous les capteurs du véhicule et la communication V2X nécessaires, de gérer des flux de données asynchrones et de les fournir si nécessaire. Cela permet de prototyper rapidement et de développer des applications liées à la sécurité pour voitures connectées en quelques clics et avec un minimum d’effort de configuration. Les composants requis sont simplement glissés depuis une bibliothèque du commerce, ajoutés à un schéma et connectés à l’application. Pour la communication V2X, la bibliothèque comprend une sélection des types de messages standardisés les plus pertinents pour les régions Europe, Chine et États-Unis ¹⁾ . Ces types incluent CAM, DENM, C-BSM, (C-)SPAT, (C-)MAP, ou encore le CPM (cooperative perception message), un type de message dédié au partage des capteurs. Vous pouvez développer et exécuter directement votre application complète dans RTMaps sur les plateformes de prototypage automobile dSPACE MicroAutoBox Embedded PC ou AUTERA en un clic. Les plateformes offrent un certain nombre d'interfaces pour connecter les bus véhicule et les capteurs de différents types. La communication V2X avec l’environnement sera établie via un boîtier de connectivité waveBEE ^® plus fourni par notre partenaire avec la technologie de votre choix : C-V2X (PC5) ou DSRC (802.11p). La grande bibliothèque de composants incluse dans RTMaps fournit des blocs pratiques pour la visualisation de données compactes (par exemple, V2X et données des capteurs du véhicule dans une seule vue), des enregistreurs et des lecteurs de données ou la connexion à l'environnement de simulation. Cela permet non seulement le prototypage mais aussi l’enregistrement et le rejeu des données afin que vous puissiez tester vos services connectés avancés basés sur V2X avec un seul outil.

¹⁾ En cours de développement