커넥티드 카를 위한 안전 관련 애플리케이션의 보다 빠른 개발

• 기존 온보드 센서에 V2X를 손쉽게 통합
• 센서 공유를 위한 점프 스타트 애플리케이션으로 취약한 도로 사용자(VRU) 보호 개선
• 다중 센서 애플리케이션 개발을 위해 맞춤화된 프레임워크로 시장에 더 빨리 혁신 제공
• 작업에 집중하고 나머지는 dSPACE에 맡기십시오.

작업

커넥티드 카의 차세대 안전 관련 애플리케이션은 V2X(Vehicle-to-Everything) 기반 협력 인식을 활용하여 인프라와 차량이 제공하는 센서 데이터를 서로 공유할 수 있습니다. 이를 통해 차량은 온보드 센서보다 더 빠르게 위험한 상황을 감지할 수 있습니다. 집단 인식의 일반적인 사용 사례는 모든 교통 참여자가 명확하게 보이지 않으면서 교차로를 건너고 있는 보행자와 같이 취약한 도로 사용자를 감지하는 것입니다. 교차로에 설치된 V2X 지원 카메라 또는 교통 레이더는 보행자를 감지하고 교차로에 접근하는 차량에 이 정보를 제공하여 잠재적 충돌을 방지하고 인명을 보호합니다.

도전 과제

차량이 센서 데이터를 수신하여 환경과 공유하고 운전자에게 잠재적인 위험을 경고하는 애플리케이션을 개발하려면 다양한 지역 표준 및 기술을 고려한 V2X 통신의 통합이 필요합니다. 차량의 자체 데이터를 다른 사람과 공유하려면 V2X가 카메라 또는 레이더와 같은 차량 센서와 올바른 방식으로 결합되어야 하며, 이를 통해 감지된 물체가 예를 들어 물체 목록을 통해 제공될 수 있습니다. 차량이 V2X를 통해 센서 데이터를 수신할 때 이 스트림은 GNSS 위치와 타이밍 및 추가 차량 상태 데이터와 실시간으로 동기화되어야 위험한 상황에 대한 경고가 적시에 운전자에게 발령될 수 있습니다.

솔루션

다중 모드 센서 개발 및 실행 프레임워크인 RTMaps를 사용하면 필요한 모든 차량 센서 및 V2X 통신을 포함하고, 비동기식 데이터 스트림을 관리하며, 필요에 따라 제공할 수 있습니다. 이를 통해 단 몇 번의 클릭과 최소한의 구성 노력으로 커넥티드 카용 안전 관련 애플리케이션의 프로토타입을 빠르게 만들고 추가로 개발할 수 있습니다. 필요한 구성 요소는 상용 기성품(COTS) 라이브러리에서 다이어그램으로 끌어다 놓아서 추가한 다음 애플리케이션에 연결하기만 하면 됩니다. V2X 통신을 위해 라이브러리에서 유럽, 중국 및 미국 지역에 가장 관련성이 높은 표준화된 메시지 유형을 선택할 수 있습니다 ¹⁾ . 이러한 유형에는 CAM, DENM, C-BSM, (C-)SPAT, (C-)MAP 또는 센서 공유 전용 메시지 유형인 CPM(협동 인식 메시지)이 포함됩니다. 버튼 클릭으로 dSPACE 자동차 등급 프로토타입 플랫폼 MicroAutoBox 임베디드 PC 또는 AUTER의 RTMaps에서 전체 애플리케이션을 직접 개발하고 실행할 수 있습니다. 플랫폼은 다양한 유형의 차량 버스와 센서를 연결하기 위한 다양한 인터페이스를 제공합니다. 환경과의 V2X 통신은 파트너가 선택한 기술을 사용하여 제공하는 waveBEE ^® plus 연결 상자를 통해 설정됩니다. C-V2X(PC5) 또는 DSRC(802.11p). RTMaps에 포함된 대형 구성 요소 라이브러리는 소형 데이터 시각화(예: V2X 및 차량 센서 데이터를 하나의 보기로 표시), 데이터 레코더 및 플레이어 또는 시뮬레이션 환경에 연결하기 위한 편리한 블록을 제공합니다. 이를 통해 프로토타이핑은 물론 데이터 로깅 및 재생까지 가능하므로 단 하나의 도구로 고급 V2X 기반 연결 서비스를 테스트할 수 있습니다.

¹⁾ 개발 중