Schnellere Entwicklung von sicherheitsrelevanten Anwendungen für vernetzte Fahrzeuge

• Einfache Integration von V2X in vorhandene Onboard-Sensoren
• Starthilfe für Anwendungen zur gemeinsamen Nutzung von Sensoren zum besseren Schutz ungeschützter Verkehrsteilnehmer (VRU)
• Bringen Sie Innovationen schneller auf den Markt mit einem Framework, das auf die Entwicklung von Multisensoranwendungen zugeschnitten ist.
• Konzentrieren Sie sich auf Ihre Aufgabe und überlassen Sie den Rest dSPACE.

Aufgabe

Die nächste Generation sicherheitsrelevanter Anwendungen für vernetzte Fahrzeuge wird die Vorteile der V2X (vehicle-to-everything)-basierten kooperativen Perzeption nutzen, um die gemeinsame Nutzung von Sensordaten zu ermöglichen, die von der Infrastruktur und den Fahrzeugen bereitgestellt werden. Dadurch kann das Fahrzeug gefährliche Situationen schneller erkennen als mit den bordeigenen Sensoren. Ein typischer Anwendungsfall für die kollektive Perzeption ist die Erkennung ungeschützter Verkehrsteilnehmer, zum Beispiel eines Fußgängers, der für alle Verkehrsteilnehmer nicht deutlich sichtbar ist und eine Kreuzung überquert. Eine V2X-fähige Kamera oder ein Verkehrsradar, installiert an der Kreuzung, erkennen den Fußgänger und geben diese Informationen an die Fahrzeuge weiter, die sich der Kreuzung nähern, um mögliche Kollisionen zu vermeiden und Menschenleben zu schützen.

Herausforderung

Die Entwicklung von Anwendungen, die es Fahrzeugen ermöglichen, Sensordaten zu empfangen und mit der Umgebung auszutauschen und den Fahrer vor potenziellen Gefahren zu warnen, erfordert die Integration der V2X-Kommunikation unter Berücksichtigung verschiedener regionaler Standards und Technologien. Um die fahrzeugeigenen Daten mit anderen zu teilen, muss V2X mit Fahrzeugsensoren wie Kamera oder Radar in der richtigen Weise kombiniert werden, damit erkannte Objekte, zum Beispiel über Objektlisten, zur Verfügung gestellt werden können. Wenn ein Fahrzeug Sensordaten über V2X empfängt, muss dieser Datenstrom mit der GNSS-Positionierung und -Zeitsteuerung sowie weiteren Fahrzeugstatusdaten in Echtzeit synchronisiert werden, damit der Fahrer rechtzeitig vor gefährlichen Situationen gewarnt werden kann.

Lösung

Das multimodale Sensorentwicklungs- und Ausführungs-Framework RTMaps ermöglicht es, alle notwendigen Fahrzeugsensoren und V2X-Kommunikation einzubeziehen, asynchrone Datenströme zu verwalten und nach Bedarf bereitzustellen. Damit lassen sich sicherheitsrelevante Anwendungen für vernetzte Autos mit wenigen Klicks und minimalem Konfigurationsaufwand schnell prototypisieren und weiterentwickeln. Erforderliche Komponenten werden einfach aus einer handelsüblichen Bibliothek (COTS) gezogen, einem Diagramm hinzugefügt und mit der Anwendung verbunden. Für die V2X-Kommunikation enthält die Bibliothek eine Auswahl der wichtigsten standardisierten Nachrichtentypen für die Regionen Europa, China und die USA ¹⁾ . Zu diesen Typen gehören CAM, DENM, C-BSM, (C-)SPAT, (C-)MAP oder auch CPM (Cooperative Perception Message), ein spezieller Nachrichtentyp für die gemeinsame Nutzung von Sensoren. Sie können Ihre komplette Anwendung in RTMaps direkt auf den dSPACE Prototyping-Plattformen MicroAutoBox Embedded PC oder AUTERA entwickeln und ausführen – mit nur einem Mausklick. Die Plattformen bieten eine Reihe von Schnittstellen zum Anschluss von Fahrzeugbussen und Sensoren unterschiedlicher Art. Die V2X-Kommunikation mit der Umwelt wird über eine waveBEE ^® plus Connectivity Box unseres Partners mit einer Technologie Ihrer Wahl hergestellt: C-V2X (PC5) oder DSRC (802.11p). Die umfangreiche Komponentenbibliothek von RTMaps bietet komfortable Bausteine für die kompakte Datenvisualisierung, zum Beispiel von V2X- und Fahrzeugsensordaten in einer Ansicht, Datenrekorder und -player oder die Anbindung an eine Simulationsumgebung. Dies ermöglicht nicht nur das Prototyping, sondern auch die Datenaufzeichnungund -wiedergabe, so dass Sie Ihre anspruchsvollen V2X-basierten vernetzten Dienste mit nur einem Tool testen können.

¹⁾ In der Entwicklung