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SCALEXIO® EMH Solution für die Simulation elektrischer Antriebe

Prozessorbasierte Simulation von elektrischen Antrieben

Die SCALEXIO EMH Solution bietet eine umfassende ConfigurationDesk-I/O-Bibliothek für die prozessorbasierte HIL-Simulation elektrischer Antriebe. Als Hardware kommt das DS2655 FPGA Base Board mit bis zu fünf DS2655M1 Multi-I/O Modules und vorkonfigurierter Firmware zum Einsatz.

Die SCALEXIO EMH Solution wird eingesetzt, um die I/O-Funktionen für die Simulation von bis zu zwei elektrischen Antrieben zu konfigurieren. Das erforderliche DS2655 FPGA Base Board wird mit ConfigurationDesk® konfiguriert. Mit den vordefinierten Funktionsblöcken müssen Anwender keinen FPGA-Code programmieren oder generieren. Das DS2655M1 Multi-I/O Module und die integrierten Angular Processing Units (APUs) ermöglichen die Verwendung von hochauflösender I/O, um Anwendungen im Bereich der Positionssensorsimulation (PSS) und Pulsweitenmodulation (PWM) zu unterstützen. Durch das variable I/O-Kanal-Mapping und die flexible Unterstützung von bis zu fünf DS2655M1 Multi-I/O Modules entfaltet sich das volle Anwendungsspektrum der Hardware. Wenn der Antriebsregler eine erweiterte Simulationsauflösung benötigt, kann nahtlos zur FPGA-basierten Simulation gewechselt werden, ohne dass Änderungen an der Hardware notwendig sind.

Die FPGA-Anwendung verfügt über vier interne APUs, die auf dem DS2655 FPGA Base Board ausgeführt werden und die lokale Position berechnen. Des Weiteren lassen sich über IOCNET bis zu sechs Master-APUs global als Positionsquellen referenzieren. Jeder der Positionssensoren kann konfiguriert werden, um eine der zehn APUs als Positionsquelle zu bestimmen.

Je nach Anzahl der DS2655M1 Multi-I/O Modules variiert auch die Anzahl der I/O-Kanäle.

Hauptfunktionen für Positionssensorsimulation (PSS)

Function Description Number of Functions per DS2655 I/O Requirements per Function
Resolver Out Simulation with configurable pole pair number, offset angle, transformer ratio. Excitation input signal delay. Output amplitude and phase error manipulation. 2

Excitation: 1x Analog In

 

Sin/Cos: 2x Analog Out

Sine Encoder Out Simulation with configurable number of lines, output amplitude and DC offset 2 A,B, Index:
3x Analog Out
Or1
6x Analog Out
Incremental Encoder Out Simulation with configurable number of lines and offset angle 2 A,B, Index:
3x Digital (Out)
Or1
6x Digital (Out)
Hall Encoder Out Simulation with configurable pole pair number, offset angle, angle-dependent pulse activation/deactivation 2 A,B,C:
3x Digital (Out)
Or1
6x Digital (Out)
Analog Wavetable Encoder Out Output with freely designable analog shape format for 360 degrees with up to 16383 values and optional linear interpolation for intermediate values. Configurable number of waveforms per revolution. 3 1x Analog Out

Digital Wavetable Encoder Out

Output with freely designable digital shape format for 360 degrees with up to 16383 values. Configurable number of waveforms per revolution. 3 1x Digital (Out)

 

 

1 Wenn invertierte Signalgenerierung aktiviert ist.

 

 

 

 

Hauptfunktionen für Pulsweitenmodulation (PWM)

 

Function Description Number of Functions per DS2655 I/O Requirements per Function
Six-Channel PWM In Supporting duty cycle, period time, latch time and dead time2 measurement and configurable interrupt generation (latch-based measurement), oversampling, downsampling Optional external triggering Optional2 dead time violation interrupt generation 2

Gates: 3x Digital (In) Or2
6x Digital (In)

 

Optional ext. trigger:
1x Digital (In)

 

Optional latch pulse: 1x Digital (Out)

Single-Channel PWM In Combined edge-based and latch-based measurement of duty cycle and frequency 4 1x Digital (In)
Single-Channel PWM Out PWM generation with variable frequency and duty cycle 4 1x Digital (Out)

 

 

2 Wenn High-Side- und entsprechende Low-Side-Signale verwendet werden.

 

 

 

 

I/O-Grundfunktionen

 

Function Description Number of Functions per DS2655 I/O Requirements per Function
Multi-Bit In Standard digital input functionality for variable number of channels 4 1-50 Digital (In)
Multi-Bit Out Standard digital output functionality for variable number of channels 4 1-50 Digital (Out)
Multi-Voltage In Standard analog input functionality for variable number of channels 4 1-25 Analog In
Multi-Voltage Out Standard analog output functionality for variable number of channels 4 1-25 Analog Out

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