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DS6121 Multi-I/O Board

SCALEXIO I/O-Board für dynamische Regelanwendungen in den Bereichen elektrische Antriebe und Leistungselektronik

Mit seiner anwendungsspezifischen I/O-Bibliothek und dem maßgeschneiderten Kanalsatz ist das DS6121 Multi-I/O Board ideal für dynamische Regelanwendungen in den Bereichen elektrische Antriebe und Leistungselektronik geeignet.

Anwendungsbereiche

Das DS6121 unterstützt ein breites Spektrum an elektrischen Antrieben, von kleinen Hilfsmotoren bis hin zu leistungsstarken Traktionsmotoren in verschiedenen Anwendungsbereichen wie Fahrzeugelektrifizierung, elektrische Antriebsstränge oder industrieller Automatisierung, zum Beispiel in hochdynamischen Prüfständen.

Vorteile

Das DS6121 Multi-I/O-Board kombiniert flexible Schnittstellen für mehrere Positionssensoren, mehrkanalige PWM-Erzeugung für Block- und Sinuskommutierung sowie analoge Kanäle für präzise analoge Messungen auf einem einzigen Board. Die integrierte I/O-Synchronisierung und I/O-Vorverarbeitung ermöglichen hochdynamische Steuerungsszenarien und bieten eine hervorragende Echtzeit-Performance. Eine leistungsstarke I/O-Funktionsbibliothek mit einfachem Zugriff ermöglicht das schnelle Prototyping von Regelanwendungen. Darüber hinaus sind mehrere Demomodelle der E-Antriebssteuerung enthalten, um Ihnen den Einstieg zu erleichtern.

Parameter Specification
General
  • 1 x 50-pin Sub-D connector
  • ±60 V overvoltage protection1)
Signal measurement
Analog input
(6x Analog In 16)
  • Input voltage range
    • -10 ... +10 V
    • -60 ... +60 V
  • ADC resolution: 16 bits
  • Sampling rate: 2 MS/s
  • -3 dB cutoff frequency: 3.5 MHz
Signal measurement
Digital input
(4x Digital In/Out 9)
  • Voltage range: 0 ... 60 V
  • Threshold voltage: 0 ... 12 V
  • Pulse width: 25 ns (typ.)
  • Input resistance: 120 kΩ
Signal generation
Digital output
(4x Digital In/Out 9, 12x Digital Out 8)
  • Voltage range
    • 3.3 V TTL
    • 5 V TTL/CMOS
  • Output modes
    • High-side switch
    • Low-side switch
    • Push/Pull
  • Output current: ±40 mA
  • Output pulse width: 25 ns (typ.)
Position sensor interfaces
Position encoder
(6x Flexible In/Out 1)
  • Encoder signal types
    • Sinusoidal signals: 1 VPP or 2 VPP differential
    • Digital signals: RS485
    • Individually configurable for each channel
  • Analog input voltage range
    • ±0.5 V (1 VPP)
    • ±1 V (2 VPP)
  • ADC resolution: 14 bits
  • Sampling rate: 10 MS/s
  • -3 dB cutoff frequency: 3 MHz (typ.)
Position sensor interfaces
Resolver interface
(1x Resolver In 2)
  • Excitation output voltage: 3 VRMS, 7 VRMS, or 10 VRMS
  • Excitation output current: max. 160 mARMS
  • Excitation output frequency range: 2 ... 20 kHz
  • Input voltage range: 1.5 VRMS, 3.5 VRMS, or 5 VRMS
  • Resolution: 10, 12, 14, 16 bits
  • Overvoltage protection: ±12 V continuous
Sensor supply
  • 2x 5 V (max. 500 mA each)
Internal communication interface
  • IOCNET
Physical size
  • 238 x 100 x 19 mm (9.4 x 3.9 x 0.7 in) without fastening bracket
  • Requires 1 slot
Voltage supply
  • 24 V
Typical power consumption
  • 12 W
1) Der Resolver bietet einen reduzierten Überspannungsschutz.

I/O-Funktionalität

Der Kanalsatz des DS6121 Multi I/O-Boards unterstützt die folgenden I/O-Funktionen. Alle Kanäle werden in dSPACE ConfigurationDesk grafisch definiert und konfiguriert.

Positionssensoren

  • 3x Sine Encoder In
  • 3x Digital Incremental Encoder In
  • 3x EnDat Master
  • 3x SSI Master
  • 2x Hall Encoder In
  • 1x Resolver In

Analog In

  • 6x Voltage In
  • 6x Voltage Signal Capture

Digital In

  • 4x PWM/PFM In
  • 4x Multi Bit In
  • 4x Trigger In

Digital Out

  • 16x Multi Bit Out
  • 16x PWM/PFM Out
  • 16x Multi-Channel PWM Out
  • 2x Block Commutated PWM Out
  • 4x Digital Pulse Out

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