面向SCALEXIO系统的64位Linux RTOS

作为持续改进战略的一部分,dSPACE为采用dSPACE Release 2020-B的SCALEXIO处理单元和DS6001处理器卡板推出了32位Linux实时操作系统。

借助dSPACE Release 2022-A,我们推出了64位Linux RTOS作为SCALEXIO处理硬件的默认RTOS,同时提供32位Linux RTOS遗留支持。

迁移到64位Linux RTOS后,您可以:

  • 提高实时执行和计算性能,这与自动驾驶和电动汽车应用息息相关
  • 更快部署新的dSPACE功能
  • 改进了对高带宽网络通信等内存密集型应用程序的支持
  • 更直接地支持第三方软件

向64位LinuxRTOS迁移

迁移到dSPACE Release 2022-A或更高版本时,为dSPACE Release早期版本构建的下列项目不再与SCALEXIO系统兼容,必须从源代码(重新)构建:

  • 实时应用程序(.rta)
  • SIC和BSC文件
  • 模块容器中包括的二进制库(例如SIC、BSC、FMU)
  • Simulink模型引用的二进制库(例如通过S函数)
  • ConfigurationDesk应用程序通过自定义代码设置或自定义I/O函数引用的二进制库

大多数情况下,源代码是可重用的。有的情况可能需要修改C代码,这与自定义代码有关,而自定义代码对非限定整数类型(例如,long型)或指针有特定的字长要求。

不再支持面向SCALEXIO系统的32位Linux RTOS

64位Linux实时操作系统(RTOS)将成为所有SCALEXIO处理硬件未来的RTOS,因此,dSPACE Release 2023-A推出后,我们将停止32位版本遗留支持。自dSPACE Release 2023-B起,只提供64位RTOS。

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