RTOS basé sur Linux 64 bits pour SCALEXIO Systems

Dans le cadre de notre stratégie d’amélioration continue, dSPACE a introduit un système d’exploitation temps réel (RTOS) 32 bits basé sur Linux pour les unités de traitement SCALEXIO et la DS6001 Processor Board avec la dSPACE Release 2020-B.

Avec la dSPACE Release 2022-A, un RTOS basé sur Linux 64 bits a été introduit comme RTOS par défaut de l’équipement de traitement SCALEXIO, tandis que le RTOS basé sur Linux 32 bits était disponible comme support existant.

La migration vers le RTOS basé sur Linux 64 bits vous offre :

• De meilleures performances de calcul et d’exécution temps réel, ce qui est particulièrement intéressant pour la conduite autonome et les applications d’e-mobilité.
• Un déploiement plus rapide de nouvelles fonctionnalités dSPACE
• Un support amélioré des applications intensives en mémoire, p. ex. communication réseau haut débit
• Un support logiciel tiers plus simple

Migration vers le RTOS basé sur Linux 64 bits

Lors de la migration vers dSPACE Release 2022-A ou supérieure, les éléments suivants créés pour des releases dSPACE antérieures ne sont plus compatibles avec le système SCALEXIO et doivent être (re)créés à partir du code source :

• Applications temps réel (.rta)
• Fichiers SIC et BSC
• Bibliothèques binaires contenues dans des conteneurs de modèles (p. ex. fichiers SIC, BSC, FMU)
• Bibliothèques binaires référencées par modèles Simulink (p. ex. par les fonctions S)
• Bibliothèques binaires référencées par applications ConfigurationDesk via des paramètres de code personnalisés ou des fonctions d’E/S personnalisées

Le code source devrait être réutilisable dans la plupart des cas. Les cas qui peuvent nécessiter une adaptation du code C sont liés au code personnalisé qui attend des longueurs de mots spécifiques pour les types d’entiers non qualifiés (p. ex., longs) ou les pointeurs.

Abandon du support du RTOS basé sur Linux 32 bits pour SCALEXIO Systems

Le système d’exploitation temps réel (RTOS) basé sur Linux 64 bits sera le futur RTOS pour tous les équipements de traitement SCALEXIO, le support existant de la version 32 bits sera abandonné après la dSPACE Release 2023-A. A partir de la dSPACE Release 2023-B, seul le RTOS 64 bits sera fourni.