SCALEXIO 시스템용 64비트 Linux 기반 RTOS

dSPACE는 지속적인 개선 전략의 일환으로 dSPACE 릴리스 2020-B와 함께 SCALEXIO 프로세싱 장치 및 DS6001 프로세서 보드용 32비트 Linux 기반 실시간 운영 체제(RTOS)를 도입했습니다.

dSPACE 릴리스 2022-A에서는 64비트 Linux 기반 RTOS가 SCALEXIO 프로세싱 하드웨어의 기본 RTOS로 도입되었으며, 32비트 Linux 기반 RTOS는 레거시 지원으로 제공되었습니다.

64비트 Linux 기반 RTOS로의 마이그레이션은 다음을 제공합니다.

• 특히 자율주행 및 e-모빌리티 응용 분야와 관련된 더 나은 실시간 실행 및 계산 성능
• 새로운 dSPACE 기능의 신속한 구축
• 고대역폭 네트워크 통신과 같은 메모리 집약적 애플리케이션 지원 개선
• 더 간편한 타사 소프트웨어 지원

64비트 Linux 기반 RTOS로 마이그레이션

dSPACE 릴리스 2022-A 이상으로 마이그레이션할 때 이전 dSPACE 릴리스용으로 빌드된 다음 항목은 더 이상 SCALEXIO 시스템과 호환되지 않으므로 다음 소스 코드로 (재)구축해야 합니다.

• 실시간 애플리케이션(.rta)
• SIC 및 BSC 파일
• 모델 컨테이너에 포함된 바이너리 라이브러리(예: SIC, BSC, FMU 파일)
• Simulink 모델(예: S-함수)에서 참조하는 바이너리 라이브러리
• 맞춤형 코드 설정 또는 맞춤형 I/O 함수를 통해 ConfigurationDesk 애플리케이션에서 참조하는 바이너리 라이브러리

소스 코드는 대부분의 경우에 재사용할 수 있습니다. C 코드의 수정이 필요할 수 있는 경우는 정규화되지 않은 정수 유형(예: long) 또는 포인터에 대한 특정 단어 길이를 예상하는 맞춤형 코드와 관련된 경우입니다.

SCALEXIO 시스템용 32비트 Linux 기반 RTOS 지원 중단

64비트 Linux 기반 실시간 운영 체제(RTOS)가 모든 SCALEXIO 프로세싱 하드웨어의 미래 RTOS가 될 것이기 때문에 32비트 버전의 레거시 지원은 dSPACE 릴리스 2023-A 이후에 중단됩니다. dSPACE 릴리스 2023-B 이후에는 64비트 RTOS만 제공됩니다.