バス、ネットワーク、および生データインターフェース用に拡張

AUTERA AutoBoxを使用すると、外部ボックスを追加することなく、車載バスやネットワークに直接接続することができます。以下のインターフェースを搭載可能です。

Ethernetのサポート

DS7333-PE：Ethernetコントローラ10/100/1000MBit/s×4 （標準および車載PHY用に設定可能）

• 使用例：センサフュージョンおよび認知アルゴリズムのプロトタイピング（AUTOSAR XML、FIBEX、SOME-IP実行などの通信マトリクスをフルサポート）

DS7335-PE：Ethernetコントローラ10/100/1000MBit/s×4 （標準および車載Ethernet PHY用に設定可能）

• 使用例：Ethernet生データロギング（AUTOSAR XMLまたはFIBEXなどの通信マトリクスのサポートなし、およびSOME/IP実行オプションなし）

DS7336-PE：Ethernetコントローラ100/1000/10000 Mbit/s（10 GBASE-T）×2

DS7333/5-PE用PHYモジュール：

• 車載Ethernet PHY（100/1000BASE-T1）：DS7330_M1
• 標準Ethernet PHY（10/100/1000BASE-T）：DS7330_M2

CANのサポート

DS7342-PE：8チャンネルCAN/CAN FDボード（Bus Managerのサポートあり）

• 使用例：センサフュージョンおよび認知アルゴリズムのプロトタイピング（AUTOSAR XMLやFIBEXなどの通信マトリクスをフルサポート）

DS7343-PE：8チャンネルCAN/CAN FDボード（Bus Managerのサポートなし）

• 使用例：CAN/CAN FDの生データロギング（AUTOSAR XMLやFIBEXなどの通信マトリクスのサポートなし）

カメラ生データのサポート

モジュール型のフレームグラッバカードを用いてGMSLまたはFPD-Linkなどの生データインターフェースをAUTERA AutoBoxに統合すると、さまざまなカメラセンサを簡単に接続できるようになります。

AUTERA Frame Grabber：

• モジュール型PCIeベースのカード（各種シリアライザ／デシリアライザをサポート）
• さまざまな設定オプション（プロトタイピング用カメラへの直接接続、TAP²⁾モードでのデータロギング、再生モードにより生データを生成してデータ再生テストをオープンループで実行など）
• 既製のバンドルによりSekonixカメラをサポート

Sensor Data Interface（SDI）

AUTERA Sensor Data Interface（10 GbE接続機能を持つ外部ユニット¹⁾）

• モジュール型アプローチにより、各種シリアライザ／デシリアライザをサポート
• センサに隣接して配置することが可能
• 10 GbEインターフェース（AUTERA AutoBoxへのデータストリーミング用）×2
• 1 GbEインターフェース（時間同期および設定用）×1
• さまざまな設定オプション（プロトタイピング用カメラへの直接接続、TAP²⁾モードでのデータロギング、再生モードにより生データを生成してデータ再生テストをオープンループで実行など）

時間同期

すべてのAUTERA拡張機能は時間同期されており、データ受信時に直接タイムスタンプを取得します。AUTERAソフトウェアスタックは、異なるインターフェース間や複数のAUTERAシステム間の時間を自動的に同期します。

¹⁾ 予定

²⁾ ターミナルアクセスポイント