Erweiterungen für Bus-, Netzwerk- & RAW-Datenschnittstellen

Die AUTERA AutoBox kann direkt an automobile Busse und Netzwerke angeschlossen werden, ohne dass zusätzliche externe Boxen erforderlich sind. Sie kann mit den folgenden Schnittstellen ausgestattet werden:

Ethernet-Support

DS7333-PE: 4x Ethernet-Controller 10/100/1000 MBit/s (konfigurierbar für Standard und Automotive PHY)

• Anwendungsfall: Prototyping von Sensorfusions- und Perzeptionsalgorithmen mit voller Unterstützung von Kommunikationsmatrizen, z. B. AUTOSAR XML oder FIBEX imd SOME-IP-Ausführung

DS7335-PE: 4x Ethernet-Controller 10/100/1000 MBit/s (konfigurierbar für Standard und Automotive Ethernet PHY)

• Anwendungsfall: RAW-Ethernet-Datenaufzeichnung ohne Unterstützung von Kommunikationsmatrizen wie AUTOSAR XML oder FIBEX und ohne SOME/IP-Ausführungsoptionen

DS7336-PE: 2x Ethernet-Controller 100/1000/10000 Mbit/s (10 GBASE-T)

PHY-Module für DS7333/5-PE:

• Automotive Ethernet PHY (100/1000BASE-T1): DS7330_M1
• Standard Ethernet PHY (10/100/1000BASE-T): DS7330_M2

CAN-Support

DS7342-PE: 8 x Kanal CAN/CAN FD Board mit Bus-Manager-Unterstützung

• Anwendungsfall: Prototyping von Sensorfusions- und Perzeptionsalgorithmen mit voller Unterstützung von Kommunikationsmatrizen, z. B. AUTOSAR XML oder FIBEX

DS7343-PE: 8 x Kanal CAN/CAN FD Board ohne Bus-Manager-Unterstützung

• Anwendungsfall: RAW-CAN/CAN-FD-Datenaufzeichnung ohne Unterstützung von Kommunikationsmatrizen, z. B. AUTOSAR XML oder FIBEX

Unterstützung von Kamera-RAW-Daten

Zum einfachen Anschluss verschiedener Kamerasensoren können RAW-Datenschnittstellen wie GMSL oder FPD-Link mittels einer modularen Frame-Grabber-Karte in die AUTERA AutoBox integriert werden.

AUTERA Frame Grabber:

• Modulare PCIe-basierte Karte, die verschiedene Serialisierer/Deserialisierer unterstützt
• Verschiedene Konfigurationsmöglichkeiten, z. B. direkter Anschluss an Kameras für Prototyping, TAP²⁾-Modus für Datenaufzeichnung oder Replay-Modus zur Erzeugung von Rohdaten für Open-Loop-Datenwiedergabe-Tests
• Standard-Bundle zur Unterstützung von Sekonix-Kameras

Sensor Data Interface (SDI)

AUTERA Sensor Data Interface als externe Einheit mit 10 GbE-Anschluss¹⁾

• Modularer Ansatz zur Unterstützung verschiedener Serialisierer/Deserialisierer
• Kann in unmittelbarer Nähe des Sensors platziert werden
• Zwei 10-GbE-Schnittstellen für Daten-Streaming zur AUTERA AutoBox
• Eine 1-GbE-Schnittstelle zur Zeitsynchronisation und Konfiguration
• Verschiedene Konfigurationsmöglichkeiten, z. B. direkter Anschluss an Kameras für Prototyping, TAP²⁾-Modus für Datenaufzeichnung oder Replay-Modus zur Erzeugung von Rohdaten für Open-Loop-Datenwiedergabe-Tests

Zeitsynchronisation

Alle AUTERA-Erweiterungen sind zeitsynchronisiert und werden direkt beim Empfang der Daten zeitgestempelt. Der AUTERA-Software-Stack synchronisiert automatisch die Zeiten zwischen den verschiedenen Schnittstellen und zwischen mehreren AUTERA-Systemen.

¹⁾ geplant

²⁾ Terminal Access Point