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采访:机械测试

Matthias Deter 是德国帕德博恩 dSPACE 公司负责客户机械测试台架项目的工程组经理。

在某些硬件在环 (HIL) 测试案例中,无法只通过电气接口访问电子控制单元 (ECU)。机械访问对于如下任务同样必不可少:

  • 将机械负载施加到电驱动装置
  • 物理仿真机电 ECU 的集成传感器
  • 机械仿真人机接口

典型应用:

  • 测试/开发功能
  • 自动软件发布/验收
  • 检查错误情况行为
  • 概念验证
  • 机械耐久性测试
  • 测量测试下的单元

借助硬件在环技术可以轻松集成和测试电子控制单元(例如含有所有接口的转向用 ECU)和车辆总线。负载机械的参考值由实时仿真模型实时提供。利用合适的 I/O 接口可以在测试台架部件、ECU 与仿真之间实现真正的闭环操作。因此,通过测试台架与 HIL 仿真器的耦合可以为电子和机械部件创建真实的负载场景。不同的负载机械适用于不同的要求和应用,例如旋转驱动装置、主轴执行器、高动态线性电动机等。

以下是典型的测试台架应用领域:

  • 转向系统,例如:
    • 电动转向
    • 叠加转向
    • 受控电泵,例如燃油和液压
  • 带集成式传感器和执行器的机电 ECU,例如:
    • 带集成式速度传感器的齿轮控制单元
    • 带集成式倾斜传感器的停车制动 ECU
    • 带集成式转速和加速度传感器的 ESP
    • 用于测试电子制动助力器的踏板驱动
    • 驾驶仿真器应用中的力反馈控制

根据应用案例的不同,要求包括:

  • 功能强大的动态执行器
  • 执行器与 HIL 系统之间的快速耦合,例如,dSPACE Twin Sync Solution 耦合带 dSPACE HIL 仿真器的 LTi Servo One 转换器
  • 结合适当控制算法以实现高度控制质量和精度的相关传感器
  • 测试台架与仿真模型之间的耦合
  • 触觉要求,例如结合测试台架和驾驶仿真器的要求

  • 售前咨询
  • 模块化、交钥匙、包括汽车仿真模型的自定义测试台架、机械装置、传感器、电动机和控制工程
  • 将客户的实际部件或仿真模型集成至测试系统
  • 测试台架维护

对以下主要应用领域的测试台架的设计、构造和控制:

  • 电功率转向测试台架;测试 EPS 控制单元和电动机以及完整的电子转向系统
  • 带集成传感器的 ESP
  • 电子停车制动
  • 后轴转向
  • 负载电动机集成,取决于应用案例
  • 不同功率级别下的电动机旋转负载仿真
  • 通过线性电动机和滚珠螺杆执行器进行平移负载仿真
  • 将系统从小型旋转测试台架(例如集成在 19" 机柜中)扩展至大型测试台架,以测试整个转向系统

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