利用数据回放测试验证ADAS/AD平台（ECU）

• 使用记录的真实数据测试传感器融合和感知组件
• 异构数据流（传感器和车辆总线数据）的同步重放
• 记录数据的实时数据适配，包括安全和时间信息，如SEOC、IPSec
• 适用于不同带宽要求的模块化方法

任务

对ADAS/AD平台的不同软件版本进行基准测试，以及对感知与传感器融合平台（ECU）进行验证和释放测试，这些都是具有挑战性的任务。真实数据对这些测试至关重要，因为平台必须在不同的真实环境和交通场景中进行测试，以证明其在复杂条件下的性能，而不仅仅是在简单的合成仿真中进行测试。

挑战

在数据回放测试期间，必须通过与实际驾驶测试中相同的方式向ADAS/AD平台提供数据。异构数据流（包括传感器和网络/总线数据）必须同步。一个单独的AD平台可以接收超过25个传感器的数据，在某些情况下，这些传感器的数据带宽会增加到40gbit/s以上。此外，新型ADAS/AD平台中出现了越来越多的安全功能，这也是另一项挑战。有些平台配备了Replay Attack（回放攻击）的应对措施，由于故障模式自动触发，当记录数据无效时直接回放数据。所有这些都必须以一种可扩展的方式来完成，以确保在短时间内进行数千甚至数百万公里的测试。

解决方案

系统模块化是dSPACE数据回放解决方案的核心，它可以实现测试的可扩展性，并能够控制数据回放测试。通过轻松升级服务器PC可以满足不同的带宽要求，而通过添加Environment Sensor Interface Units (ESI Units)和SCALEXIO系统，可以简单地扩展额外的传感器和总线接口。

所有这些组件通过gPTP（generalized Precision Timing Protocol）进行同步，以保证同步的数据馈送。SCALEXIO实时系统保持所有车辆总线数据的低抖动实时回放，如以太网（Some/IP）、CAN和FlexRay。它还支持对带有安全和时间信息的记录数据进行实时调整，以测试和克服ADAS/AD平台中的“回放攻击”措施。Environment Sensor Interface Unit (ESI Unit)支持广泛的标准传感器接口，并且能够轻松适应新的传感器接口。可扩展性也得到了认可，因为整个系统可以通过开放的API轻松实现自动化。另一个优点是，除了数据回放测试外，整个系统只需要极少的人工操作以进行闭环仿真。

RTMaps是Intempora的多传感器应用程序开发框架，除了全面的二维、三维可视化功能外，还支持在多种文件格式（如MDF4、rosbags、DAT文件等）内同步回放记录的数据流。这有利于调试和故障分析。SCALEXIO和RTMaps的实时访问是通过XIL API实现的，它可以利用dSPACE ControlDesk软件实时监控、分析和处理回放数据。