实时总线与网络仿真
现代车辆、飞机及工业系统都依赖日益复杂的总线架构和网络通信技术。为了确保可靠和合规，dSPACE推出了一个全面的工具链，用于对这些网络进行仿真、分析和验证。我们凭借数十年的经验以及积极参与标准化机构，为每一个开发阶段提供了从快速控制原型开发（RCP）到软件在环（SIL）和硬件在环（HIL）测试的各种可靠的硬件和软件解决方案。我们的工具链能够实现全面的剩余总线仿真。这些剩余总线仿真能够对在开发过程中无法物理获取的网络或总线的剩余ECU进行仿真。这样就能够尽早测试通信行为，减少对硬件可用性的依赖并加快了集成，从而节省时间和成本，同时提高质量。
支持的总线协议：
CAN、LIN、Ethernet SOME/IP、Ethernet DDS、FlexRay、J1939、ISOBUS、ARINC 664 (AFDX)、ARINC 429、MIL-STD-1553、CANopen、EtherCAT等其他多种协议
支持的网络通信标准：
ARXML、DBC、LDF、XML、IDL
应用 ：
剩余总线仿真、快速控制原型开发、硬件在环、软件在环、数据记录、数据回放
我们在总线与网络仿真方面的优势
1.轻松处理通信矩阵 |
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2.仿真和操作选项的图形化和自动配置 |
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3.在开发阶段内实现工件的无缝重用 |
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4.完美兼容dSPACE的各种平台 |
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5.轻松比较SIL、RCP和HIL测试与实验结果 |
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准备总线仿真
准备具有广泛协议支持的总线仿真，以加速各行业的开发进程
在准备阶段，需要定义网络通信在运行时应如何运作。将通信描述导入到我们的某个总线配置工具中，并通过全面仿真和操作选项来配置仿真。
- 静态总线仿真可通过根据网络描述发送消息来验证基础网络功能。
- 合成的总线仿真能够通过按照指定规则发送消息，对关键的通信机制进行早期验证。dSPACE支持多种消息计数器、循环冗余校验（CRC）、端到端保护配置文件或安全车载通信实施。
- 动态总线仿真能够通过根据动态仿真模型（例如，Simulink模型、功能模型接口或V-ECU）发送消息进行精确系统测试，从而动态仿真真实ECU的行为。
无论您选择哪种仿真选项，我们的测试和实验软件始终允许您手动改写数值。
我们的总线配置工具始终如一地支持多种总线协议，并具备多种功能以及操作和检查选项，以便使剩余总线仿真满足您的特定需求。
仿真虚拟或物理网络
测试和验证网络行为
在一个集成的环境中对网络行为进行测试、访问和实验，以提高生产力和测试覆盖率
为了对剩余总线仿真进行测试、访问以及实验，dSPACE推出了实验与仪器软件ControlDesk。它提供一个直观的环境，用于配置、监控总线通信测试并使其自动化，从而降低了复杂性，并确保在所有开发阶段都能获得一致的结果。此外，Bus Navigator模块具备强大的功能，能够处理所有支持的总线协议的完整消息、帧、PDU和信号。它们相结合，能够将采用总线配置工具配置的总线仿真与CAN (FD)、LIN、FlexRay或Ethernet（SOME/IP或DDS）的布局生成选项进行匹配。工程师借助先进的分析工具、灵活的记录和回放选项，以及与dSPACE工具链和第三方接口的兼容性，能够迅速验证配置、尽早发现问题并保持合规性。这些工具相结合，能够加快工作流程、提高测试准确性，并有助于更快交付可靠且高质量的系统。
支持一致性和分析
支持对通信矩阵进行可视化和验证，以便在其影响系统之前及时发现不一致之处。
管理多个ECU之间的复杂总线通信可能非常耗时且容易出错，尤其是在处理ARXML、DBC或IDL等格式的原始通信矩阵文件时更是如此。dSPACE Communication Matrix Manager可对通信数据进行直观且不受格式限制的可视化，从而简化这一过程。工程师可以快速检查集群、通道、PDU和信号，从而缩短新员工上手周期时间并加强团队间的协作。内置的质量检查功能能够自动验证语法和语义，有助于您尽早发现不一致之处，从而避免出现代价高昂的集成错误。强大的对比功能使您能够追踪矩阵版本之间的变更，在各个开发周期中保持一致性，并确保符合AUTOSAR等行业标准。无论您是为CAN、LIN、FlexRay或以太网设计网络，Communication Matrix Manager都有助于您加快开发速度、提高可靠性并减少人工操作，同时它还易于使用且经济实惠。
记录和回放，以实现更快的故障排除、高效分析以及可重复的测试场景。
无论您的具体需求如何，dSPACE都提供了理想的数据记录和回放系统。
- 对于需要高数据带宽的应用，AUTERA是理想的选择。通过车载数据记录和原型开发系统，您可以读取、处理和记录来自激光雷达、雷达和摄像头传感器以及其它具有最佳带宽的汽车总线和网络的原始网络数据。
- 如果您运行的是SCALEXIO，则可以直接访问CAN、LIN或以太网系统接口，而无需额外的硬件。因此不需要复杂昂贵的测试设置就可以轻松地分析信号。
- 例如，在基于软件的仿真运行中，通过使用dSPACE VEOS，您可以直接访问网络接口。
- PC和ECU之间的直接连接由各种总线协议的专用转换器实现，如CAN、LIN和K-Line。利用这些转换器（DCI-KLine1、DCI-CAN/LIN1、DCI-CAN2），您可以在没有实时系统的情况下分析信号。
- 对于车载应用，您可以将MicroAutoBox III当作总线和网络网关，并用于监控。
总线协议 |
所需的dSPACE配置工具 |
| CAN、J1939、LIN | Bus Manager |
| FlexRay | FlexRay配置包 |
| Ethernet SOME/IP | Ethernet Configuration Package |
| Ethernet DDS | DDS配置工具 |
总线协议 |
所需的dSPACE配置工具 |
| CAN、ARINC 825 | Bus Manage r |
| ARINC 429 | 用于ARINC 429的SCALEXIO Interface Solution |
| ARINC 664 & AFDX | 用于ARINC 664和AFDX的SCALEXIO Interface Solution |
| MIL-STD-1553 | 用于 MIL-STD-1553 的 SCALEXIO Interface Solution |
| Ethernet DDS | DDS配置工具 |
总线协议 |
所需的dSPACE配置工具 |
| CAN | Bus Manage r |
| EtherCAT | SCALEXIO Fieldbus Solution – EtherCAT |
| PROFIBUS | SCALEXIO Fieldbus Solution – PROFIBUS |
| Modbus | SCALEXIO Fieldbus Solution – Modbus |
| CANopen | CANopen Solution |
| Ethernet DDS | DDS配置工具 |
