总线和网络是机电一体化系统开发过程中必不可少的一部分。例如,如果没有以太网,完全自动驾驶是不可能实现的。因此,dSPACE提供了一个用于仿真、分析和验证网络的全面而完整的工具链。

我们的明星解决方案
  • 车内和实验室使用的实时仿真工具和硬件
  • 完全基于软件的总线仿真
  • 例如,dSPACE产品组合也满足了航天和工业应用的要求。
  • 根据要求为任何其它应用程序或项目定制特定解决方案

总线与网络仿真

对于总线和网络仿真任务,dSPACE为所有常见的汽车总线系统提供了标准化解决方案:CAN、CAN FD、LIN、以太网和FlexRay。全面的硬件和软件组合涵盖了广泛的应用领域,例如,快速控制原型开发、硬件在环和软件在环仿真。

测试总线和网络系统的仿真平台可根据您的特定项目需求进行定制化,包括大带宽需求到车载尺寸限制等一系列要求。为了将网络连接到仿真平台,dSPACE提供标准化解决方案和定制化解决方案,并为航空航天和工业应用提供了多个附加总线系统。支持的标准包括ARINC429、ARINC664、MIL-STD-1553、Profibus和EtherCAT。

dSPACE提供了几种用于配置总线仿真的产品,例如用于SOME/IP 配置的dSPACE Ethernet Configuration Package 、用于FlexRay通信的dSPACE FlexRay Configuration Package,以及用于CAN和LIN通信的dSPACE Bus Manager。Bus Manager支持基于软件的网络模拟以及基于硬件的实时模拟。该工具集成了端到端保护、安全的板载通信和全局时间同步等关键功能,使配置过程顺畅简便。Bus Manager是dSPACE ConfigurationDesk的一个附加组件。基于这种集成,可以在与总线配置相同的软件环境中配置实时硬件组件,如I/O通道。

总线和网络记录和回放

无论您的具体需求如何,dSPACE都提供了理想的系统。

  • 对于需要高数据带宽的应用程序,AUTERA是理想的选择。通过车载数据记录和原型开发系统,您可以读取、处理和记录来自激光雷达、雷达和摄像头传感器以及其它具有最佳带宽的汽车总线和网络的原始网络数据。
  • 如果您运行的是SCALEXIO,则可以直接访问CAN、LIN或以太网系统接口,而无需额外的硬件。因此不需要复杂昂贵的测试设置就可以轻松地分析信号。
  • 例如,在基于软件的仿真运行中,通过使用dSPACE VEOS,您还可以直接访问网络接口。
  • PC和ECU之间的直接连接由各种总线协议的专用转换器实现,如CAN、LIN和K-Line。利用这些转换器(DCI-KLine1、DCI-CAN/LIN1、DCI-CAN2),您可以在没有实时系统的情况下分析信号。
  • 对于车载应用,您可以将MicroAutoBox III当作总线和网络网关,并用于监控。MicroAutoBox III是一个强大的实时系统,用于执行快速的车载功能原型开发。它可以添加或替换电子控制单元(ECU),让您在真实环境中体验和测试控制功能。

这些系统帮助实现完整一致的工具链。例如,利用总线仿真容器,您可以在多个dSPACE平台上复用总线配置和环境模型,而无需调整总线接口。

使用通信描述文件

使用通信描述文件

对于分析通信描述文件等特殊任务,dSPACE提供了一个专用的解决方案:Communication Matrix Manager。

Communication Matrix Manager是一个独立的软件,能够直观、快速、经济地处理通信矩阵。它支持以太网、FlexRay、CAN和LIN通信标准。该软件以传统的通信矩阵格式(AUTOSAR、FIBEX、DBC、LDF)进行图形化表示。该表示独立于通信矩阵,包括不同元件、元件属性、过滤器和专用视图的系统化视图。您可以很容易地比较来自许多不同通信矩阵元件的属性,例如,来自多个通信矩阵的集群、通道、ECU、PDU,从而快速直观地找到偏差。该软件使变化检测和一致性检查变得既简单又方便。

这听起来很有意思。欢迎沟通交流:

支持的通信标准

FIBEX

现场总线交换格式 (FIBEX) 由 ASAM 指定。在多数情况下,FlexRay 网络由 FIBEX 文件来描述。此类文件采用 XML 格式并包含有关完整车载网络的信息。详细地说,他们描述了网络拓扑结构、数据帧、信号及其编码和调度以及专门的信号参数。

FlexRay

FlexRay是车载时间触发型通信系统的标准。dSPACE的FlexRay产品提供全面的FlexRay支持,从原型开发系统和带FlexRay接口的I/O板卡等硬件到 FlexRay网络中的模型实时仿真软件都包括在内。

DBC

CAN 通信数据库是一种描述分布式 ECU 之间 CAN 通信的文件格式。该文件定义了 CAN 网络的属性,包括它的信号、连接的 ECU 和 CAN 消息。这种格式仅广泛用于 CAN 网络。

CAN in Automation

CAN in Automation (CiA) 国际用户和制造商集团由多家公司于 1992 年创立。其目的是为 CAN 协议的未来发展提供一个公正的平台,并提升 CAN 的形象。

LDF

LIN 的描述文件指出了 LIN 总线的所有信号、数据包和调度表。描述包括了主控制器和一个或多个从属控制器的属性。从它的名字可以推知:LDF 格式仅限 LIN 总线使用。

ARXML

AUTOSAR XML (ARXML) 文件按照 AUTOSAR 来描述系统。AUTOSAR(汽车开放系统架构)是一种致力于开发和确立汽车电气/电子 (E/E) 架构公开标准的行业合作关系。系统是指硬件协议、软件架构、网络通信以及这些要素间的映射信息的结合。AUTOSAR 系统描述文件是 AUTOSAR 系统模板的实例。在此文件中,不同总线协议(包括这些协议间的网关)都可被描述。

以太网

利用以太网技术,多个车载系统(如信息娱乐系统、自动驾驶辅助系统和车载诊断系统)通过单一双绞线可以同时访问信息。

OPEN Alliance

dSPACE 于 2012 年加入 OPEN Alliance。OPEN Alliance 旨在鼓励大家广泛采用基于以太网的单一双绞线无屏蔽电缆网络作为汽车应用标准。OPEN Alliance 特殊利益团体 (SIG) 可解决如下行业要求:改善车载安全性、舒适性及信息娱乐性,同时显著降低网络复杂性及电缆成本。

SAEJ1939

SAE J1939车辆总线标准基于CAN,用于车辆组件之间的通信和诊断。应用领域包括商用车和越野车,以及充电站通信。dSPACE支持J1939总线的配置和整个总线工具链的网络通信。

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