버스 및 네트워크는 메카트로닉 시스템의 개발 과정에서 필수적인 부분입니다. 예를 들어 Ethernet이 없으면 완전한 자율주행 자동차는 불가능합니다. 그래서 dSPACE는 네트워크 시뮬레이션과 분석, 검증에 포괄적이고 완전한 툴 체인을 제공합니다.
당사 솔루션 하이라이트
- 차량 및 실험실 사용을 위한 실시간 시뮬레이션 도구 및 하드웨어
- 버스를 위한 완전한 소프트웨어 기반 시뮬레이션
- 예를 들어 항공우주 및 산업용 애플리케이션의 요건은 또한 dSPACE 제품 포트폴리오로 충분히 다룰 수 있습니다.
- 요청 시 다른 애플리케이션 또는 프로젝트를 위한 맞춤형 솔루션
버스 및 네트워크 시뮬레이션
버스 및 네트워크 시뮬레이션을 위해 dSPACE는 CAN, CAN FD, LIN, Ethernet, FlexRay와 같은 모든 일반 자동차 버스 시스템에 대한 표준화된 솔루션을 제공합니다. 포괄적인 하드웨어 및 소프트웨어 포트폴리오를 갖춰 RCP(Rapid Control Prototyping), HIL 및 SIL 시뮬레이션과 같은 폭넓은 애플리케이션 영역을 다룹니다.
버스 및 네트워크 시스템 테스트를 위한 시뮬레이션 플랫폼은 넓은 대역폭 요건에서부터 차량 내 크기 제한에 이르기까지 특정 프로젝트의 필요 사항에 따라 맞춤화할 수 있습니다. 사용자의 네트워크를 시뮬레이션 플랫폼에 연결할 수 있도록 dSPACE는 항공우주 및 산업용 애플리케이션을 위한 다양한 추가 버스 시스템을 갖춘 표준화된 솔루션 및 고객 특화 솔루션을 모두 제공합니다. 지원되는 표준에는 특히 ARINC 429, ARINC 664, MIL-STD-1553, Profibus, EtherCAT과 같은 것들이 포함되어 있습니다.
dSPACE는 SOME/IP 구성을 위한 dSPACE Ethernet 구성 패키지, FlexRay 통신을 위한 dSPACE FlexRay 구성 패키지, CAN 및 LIN 통신을 위한 dSPACE Bus Manager와 같은 버스 시뮬레이션 구성을 위한 여러 제품을 제공합니다. Bus Manager는 순전히 소프트웨어에 기반한 네트워크 시뮬레이션을 비롯하여 하드웨어에 기반한 실시간 시뮬레이션을 제공합니다. 엔드 투 엔드 보호, 온보드 보안 통신, 글로벌 시간 동기화와 같은 핵심 기능이 툴에 통합되어 있어 구성 프로세스를 매끄럽고 편리하게 해줍니다. Bus Manager는 dSPACE ConfigurationDesk의 애드온입니다. 이러한 통합 환경 덕분에 버스 구성으로서 동일 소프트웨어 환경 내 I/O 채널과 같은 실시간 하드웨어 컴포넌트를 구성할 수 있습니다.
버스 및 네트워크 로딩 및 재생
특정 요건이 무엇이든 상관없이 dSPACE는 이상적인 시스템을 제공합니다.
- 높은 데이터 대역폭이 필요한 애플리케이션이라면 AUTERA가 적합합니다. 차량 내 데이터 로깅 및 프로토타이핑 시스템을 갖춰 라이다, 레이더, 카메라 센서를 비롯하여 동급 최강 대역폭을 지닌 자동차 버스 및 네트워크의 원시 데이터를 읽고 처리하며 기록할 수 있습니다.
- SCALEXIO를 구동 중이라면 추가 하드웨어 없이 직접 CAN, LIN 또는 Ethernet 시스템 인터페이스에 액세스할 수 있습니다. 이를 통해 복잡하고 비용이 많이 드는 테스트 설정 없이 손쉽게 신호를 분석할 수 있습니다.
- 예를 들어 dSPACE VEOS로 소프트웨어 기반 시뮬레이션을 실행하면서 직접 네트워크 인터페이스에 액세스할 수도 있습니다.
- CAN, LIN, K-Line과 같은 다양한 버스 프로토콜을 위한 특별한 컨버터를 사용하여 PC와 ECU를 직접 연결할 수 있습니다. 이러한 컨버터(DCI-KLine1, DCI-CAN/LIN1, DCI-CAN2)로 실시간 시스템 없이도 신호를 분석할 수 있습니다.
- 차량 내 애플리케이션의 경우 MicroAutoBox III를 버스 및 네트워크 게이트웨이 및 모니터 용도로 사용할 수 있습니다. MicroAutoBox III는 신속한 차량 내 기능 프로토타이핑을 수행하기 위한 강력한 실시간 시스템입니다. MicroAutoBox III는 전자 제어 유닛(ECU)에 통합되거나 대체할 수 있어 실제 환경에서 제어 기능 체험 및 테스트를 가능하게 해줍니다.
모든 시스템은 완전하고 일관적인 툴 체인의 일부입니다. 예를 들어, 버스 시뮬레이션 컨테이너는 사용 중인 버스 인터페이스를 조정할 필요 없이 다양한 dSPACE 플랫폼상의 환경 모델과 함께 버스 구성을 재사용할 수 있게 해줍니다.
통신 설명 파일 작업
통신 설명 파일 분석과 같은 특수한 작업을 위해 dSPACE는 통신 매트릭스 매니저라는 전용 솔루션을 제공합니다.
통신 매트릭스 매니저는 독립형 소프트웨어로 통신 매트릭스를 직관적이고 빠르고 저렴하게 취급할 수 있게 해줍니다. 통신 매트릭스 매니저는 통신 표준인 Ethernet, FlexRay, CAN, LIN을 지원합니다. 이 소프트웨어는 전통적인 통신 매트릭스 형식(AUTOSAR, FIBEX, DBC, LDF)의 콘텐츠를 시각적으로 표현해 줍니다. 이러한 시각적 표현은 통신 매트릭스와는 개별적이며 다양한 요소의 층계 보기, 요소 속성, 필터, 전용 보기 기능을 제공합니다. 사용자는 다양한 통신 매트릭스의 각기 다른 다수의 통신 매트릭스 요소(예: 클러스터, 채널, ECU, PDU)에서 속성을 손쉽게 비교할 수 있어 편차를 빠르고 직관적으로 찾을 수 있습니다. 이 소프트웨어는 변경 감지 및 일관성 검사 수행을 손쉽게 사용자 친화적으로 수행할 수 있습니다.
Software
하드웨어
지원되는 통신 표준
FIBEX
필드버스 교환 형식(Fieldbus Exchange Format, FIBEX)은 ASAM이 지정한 표준으로 FlexRay 네트워크는 대부분의 경우 FIBEX 파일로 설명됩니다. 이 파일은 XML 형식이며 차량 네트워크 전반에 관한 정보를 포함하고 있습니다. 자세하게 말하자면, 네트워크 토폴로지, 데이터 프레임, 신호 및 신호 코딩과 스케줄링뿐만 아니라 전용 신호 파라미터에 대한 정보를 제공합니다.
FlexRay
FlexRay는 차량 내 타임 트리거 통신 시스템을 위한 표준(ISO 17458)입니다. dSPACE의 FlexRay 제품군은 시스템 프로토타이핑과 FlexRay 인터페이스를 갖춘 I/O 보드와 같은 하드웨어에서 FlexRay 네트워크 내 실시간 모델 시뮬레이션용 소프트웨어에 이르는 포괄적인 FlexRay 지원을 제공합니다.
DBC
CAN 통신 데이터베이스는 분산된 ECU 간의 CAN 통신을 설명하는 하나의 파일 형식입니다. 이 파일은 CAN 네트워크의 속성을 정의하며 여기에는 CAN 네트워크 신호, 연결된 ECU, CAN 메시지가 포함됩니다. 이 형식은 널리 사용되지만, CAN 네트워크에서만 국한되어 사용됩니다.
CAN in Automation
여러 기업들이 1992년에 CAN in Automation(CiA) 국제 사용자 및 제조사 그룹을 창설했습니다. 이 그룹을 설립한 목적은 향후 CAN 프로토콜 개발 시 편향되지 않은 플랫폼을 제공하고 CAN의 이미지를 홍보하는 것입니다.
LDF
LIN 설명 파일(LIN description file, LDF)은 LIN 버스의 모든 신호와 데이터 패키지, 스케줄링 표를 지정해 줍니다. 이러한 설명에는 마스터 제어기 및 하나 이상의 슬레이브 제어기의 속성이 포함됩니다. 이름에서 알 수 있듯, 이 파일 형식은 LIN 버스에서만 사용할 수 있습니다.
ARXML
AUTOSAR XML(ARXML) 파일은 AUTOSAR에 따른 시스템을 설명합니다. AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)는 자동차 전기 전자(E/E) 아키텍처에 대한 개방형 표준의 개발 및 수립을 위해 만들어진 업계 파트너십입니다. 이 시스템에는 하드웨어 토폴로지, 소프트웨어 아키텍처, 네트워크 통신, 그리고 이러한 요소들 간의 매핑에 관한 정보들이 모여 있습니다. AUTOSAR 시스템 템플릿의 한 가지 예로, AUTOSAR 시스템의 설명 파일에는 파일 내에서 다양한 버스 프로토콜을 비롯하여 이러한 프로토콜 간의 게이트웨이를 설명할 수 있습니다.
Ethernet
Ethernet 기술로 인해 여러 차량 내 시스템(예: 인포테인먼트, 자동 운전자 지원 및 온보드 진단)이 단일 UTP 케이블(Unshielded Twisted Pair Cable)을 통해 동시에 정보에 접근 가능합니다.
