Buses and networks are a mandatory part of the development process for mechatronic systems. Without Ethernet, for example, fully self-driving vehicles would not be possible. That is why dSPACE provides a comprehensive and complete tool chain for simulating, analyzing, and validating networks.

Our Solution Highlights
  • Real-time simulation tools and hardware for in-vehicle and in laboratory use
  • Completely software-based simulation for buses
  • Requirements for aerospace and industrial applications, for instance, are also covered by the dSPACE product portfolio.
  • Custom-specific solutions for any other applications or project on request

Bus & Network Simulation

For bus and network simulation tasks, dSPACE offers standardized solutions for all common automotive bus systems: CAN, CAN FD, LIN, Ethernet, and FlexRay. The comprehensive hardware and software portfolio covers a wide range of application areas, for example, rapid control prototyping and hardware-in-the-loop and software-in-the-loop simulations.

Simulation platforms for testing your bus and network systems are available tailored to your specific project needs, ranging from large bandwidth requirements to in-vehicle size restrictions. To connect your network to the simulation platform, dSPACE offers both standardized solutions and customer-specific solutions with several additional bus systems for aerospace and industrial applications. Supported standards include, among others, ARINC 429, ARINC 664, MIL-STD-1553, Profibus, and EtherCAT.

dSPACE offers several products for configuring your bus simulation, such as the dSPACE Ethernet Configuration Package for SOME/IP configuration, the dSPACE FlexRay Configuration Package for FlexRay communication, and the dSPACE Bus Manager for CAN and LIN communications. The Bus Manager supports purely software-based network simulation as well as and hardware-based real-time simulation. Key functions such as end-to-end protection, secure onboard communication, and global time synchronization are integrated into the tool, making the configuration process smooth and comfortable. The Bus Manager is an add-on for dSPACE ConfigurationDesk. Thanks to this integration, it is possible to configure real-time hardware components such as I/O channels within the same software environment as the bus configuration.

Bus & Network Logging and Replay

No matter your specific requirements, dSPACE offers the ideal system.

  • For applications requiring a high data bandwidth, AUTERA is the right choice. With an in-vehicle data logging and prototyping system, you can read, process, and record raw network data from lidar, radar, and camera sensors as well as other automotive buses and networks with best-in-class bandwidth.
  • If you are running SCALEXIO, you can directly access the CAN, LIN, or Ethernet system interfaces without additional hardware. This makes it easy to analyze your signals without a complex and costly test setup.
  • In software-based simulation runs, for example, with dSPACE VEOS, you can also access the network interfaces directly.
  • A direct connection between your PC and an ECU is provided by the specialized converters for various bus protocols, such as CAN, LIN, and K-Line. These converters (DCI-KLine1, DCI-CAN/LIN1, DCI-CAN2) allow you to analyze your signals even without a real-time system.
  • For in-vehicle applications, you can use the MicroAutoBox III as a bus and network gateway and for monitoring purposes. The MicroAutoBox III is a powerful real-time system for performing fast, in-vehicle function prototyping. It can be added to or replace an electronic control unit (ECU) and lets you experience and test control features in a real environment.

All systems are part of a complete and consistent tool chain. For example, the bus simulation container allows you to reuse your bus configuration together with the environment model on many dSPACE platforms without having to adapt your bus interfaces.

Working with Communication Description Files

Working with Communication Description Files

For special tasks such as analyzing communication description files, dSPACE offers a dedicated solution: the Communication Matrix Manager.

The Communication Matrix Manager is a stand-alone software for handling communication matrices intuitively, quickly, and affordably. It supports the communication standards Ethernet, FlexRay, CAN, and LIN.  The software provides graphical representations of the content in conventional communication matrix formats (AUTOSAR, FIBEX, DBC, LDF). The representation is independent of the communication matrices and includes a hierarchical view of the different elements, the properties of the elements, filters, and dedicated views. You can easily compare the properties from many different communication matrix elements, for example, clusters, channels, ECUs, PDUs, originating from several communication matrices, thus finding deviations quickly and intuitively. The software makes detecting changes and performing consistency checks easy and user-friendly.

This sounds interesting. Get in touch:

지원되는 통신 표준

FIBEX

필드버스 교환 형식(Fieldbus Exchange Format, FIBEX)은 ASAM이 지정한 표준으로 FlexRay 네트워크는 대부분의 경우 FIBEX 파일로 설명됩니다. 이 파일은 XML 형식이며 차량 네트워크 전반에 관한 정보를 포함하고 있습니다. 자세하게 말하자면, 네트워크 토폴로지, 데이터 프레임, 신호 및 신호 코딩과 스케줄링뿐만 아니라 전용 신호 파라미터에 대한 정보를 제공합니다.

FlexRay

FlexRay는 차량 내 타임 트리거 통신 시스템을 위한 표준(ISO 17458)입니다. dSPACE의 FlexRay 제품군은 시스템 프로토타이핑과 FlexRay 인터페이스를 갖춘 I/O 보드와 같은 하드웨어에서 FlexRay 네트워크 내 실시간 모델 시뮬레이션용 소프트웨어에 이르는 포괄적인 FlexRay 지원을 제공합니다.

DBC

CAN 통신 데이터베이스는 분산된 ECU 간의 CAN 통신을 설명하는 하나의 파일 형식입니다. 이 파일은 CAN 네트워크의 속성을 정의하며 여기에는 CAN 네트워크 신호, 연결된 ECU, CAN 메시지가 포함됩니다. 이 형식은 널리 사용되지만, CAN 네트워크에서만 국한되어 사용됩니다.

CAN in Automation

여러 기업들이 1992년에 CAN in Automation(CiA) 국제 사용자 및 제조사 그룹을 창설했습니다. 이 그룹을 설립한 목적은 향후 CAN 프로토콜 개발 시 편향되지 않은 플랫폼을 제공하고 CAN의 이미지를 홍보하는 것입니다.

LDF

LIN 설명 파일(LIN description file, LDF)은 LIN 버스의 모든 신호와 데이터 패키지, 스케줄링 표를 지정해 줍니다. 이러한 설명에는 마스터 제어기 및 하나 이상의 슬레이브 제어기의 속성이 포함됩니다. 이름에서 알 수 있듯, 이 파일 형식은 LIN 버스에서만 사용할 수 있습니다.

ARXML

AUTOSAR XML(ARXML) 파일은 AUTOSAR에 따른 시스템을 설명합니다. AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)는 자동차 전기 전자(E/E) 아키텍처에 대한 개방형 표준의 개발 및 수립을 위해 만들어진 업계 파트너십입니다. 이 시스템에는 하드웨어 토폴로지, 소프트웨어 아키텍처, 네트워크 통신, 그리고 이러한 요소들 간의 매핑에 관한 정보들이 모여 있습니다. AUTOSAR 시스템 템플릿의 한 가지 예로, AUTOSAR 시스템의 설명 파일에는 파일 내에서 다양한 버스 프로토콜을 비롯하여 이러한 프로토콜 간의 게이트웨이를 설명할 수 있습니다.

Ethernet

Ethernet 기술로 인해 여러 차량 내 시스템(예: 인포테인먼트, 자동 운전자 지원 및 온보드 진단)이 단일 UTP 케이블(Unshielded Twisted Pair Cable)을 통해 동시에 정보에 접근 가능합니다.

OPEN Alliance

dSPACE는 2012년 OPEN Alliance에 가입했습니다. OPEN Alliance는 Ethernet 기반의 단일 UTP 케이블 네트워크가 자동차 애플리케이션 표준으로 널리 도입되는 것을 권장하기 위해 설립되었습니다. OPEN Alliance Special Interest Group(SIG)은 차량 내 안전성과 편안함, 인포테인먼트를 개선하기 위한 업계의 요구사항을 다루면서, 네트워크의 복잡성과 케이블 비용을 현저히 줄이기 위해 노력하고 있습니다.

SAEJ1939

SAE J1939 차량 버스 표준은 CAN에 기반한 것으로 차량 컴포넌트 간의 통신 및 진단에 사용됩니다. 적용 분야로는 상용차 및 오프로드 차량뿐만 아니라 충전소 통신 등이 있습니다. dSPACE의 버스 도구 체인을 통해 J1939 버스 및 네트워크 통신 구성을 지원합니다.

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