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可変型道路標識の認識

タスク

高度に自動化された自動運転に対応するコントローラをシミュレーションによって初期段階でテストするために、仮想トラフィックシナリオにおける可変型の道路標識および信号機を検出して解釈。

技術的課題

許容速度に影響を与えたり、適宜トラフィックを制御したりすることが可能な可変型の道路標識や信号機により、仮想トラフィックシナリオを定義。可変型の道路標識および信号機を検出および解釈して、交通標識認識アルゴリズムのテストおよびテスト対象車の制御を実行。

ソリューション

ModelDeskを使用すると、仮想トラフィックシナリオに可変型の道路標識および信号機を追加し、それらの挙動を便利なGUIによって定義することができます。ModelDeskには、数値や色付きの情報を表示できる可変型の道路標識が用意されています。ASM Traffic Modelには交通標識センサが含まれており、標識が門に取り付けられている場合でもこれらを検出して読み込み、関連する車線に割り当てます。さらに、交通標識センサの信号は交通標識認識アルゴリズムによる処理に利用することができます。

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