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可变交通标识识别

任务

通过在早期仿真,对虚拟交通场景中可变信息标志和交通信号灯进行观测与解读,可以测试高度自动化自主驾驶的控制器。

挑战

定义含有可变信息标志和交通信号灯的虚拟交通场景,其可能影响所允许最大速度或能以自适应的方式控制交通。 检测和解读可变信息标志和交通信号灯,以测试交通标志识别算法并控制被测车辆。

解决方案

通过ModelDesk可以将可变信息标志和交通信号灯添加到虚拟交通场景,并使用图形化的用户界面轻松定义它们的行为。 ModelDesk可提供可变交通标志,以显示数字信息或颜色信息。 ASM Traffic Model中的交通标志传感器也可以成功检测路标架上的道路标志,并能读取它们的信息,把它们分派到相关道路上。交通标志传感器的信号可由交通标志识别算法进一步处理。

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