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Reconnaissance de panneaux de signalisation variables

La tâche

Détection et interprétation des panneaux de signalisation à messages variables et des feux de circulation au sein de scénarios de circulation virtuels afin de tester les contrôleurs destinés à la conduite fortement automatisée et autonome par la simulation dès les premières étapes du développement.

Le défi

Définir des scénarios de circulation virtuels avec des panneaux de signalisation à messages variables et des feux de circulation pouvant influencer la vitesse autorisée ou contrôler la circulation de manière adaptative, par exemple. Détecter et interpréter les panneaux de signalisation à messages variables et les feux de circulation afin de tester les algorithmes de reconnaissance de panneaux de circulation et de contrôler le véhicule testé.

La solution

Avec ModelDesk, vous pouvez ajouter des panneaux de signalisation à messages variables et des feux de circulation à vos scénarios de circulation virtuels et définir leur comportement à l’aide d’une interface utilisateur graphique conviviale. ModelDesk fournit des panneaux de signalisation à messages variables pouvant afficher des informations numérique ou de couleur. Le modèle ASM Traffic Model concernant les modèles de circulation comprend un capteur de panneaux de signalisation qui détecte les panneaux même si ils sont fixés à un portique, les interprète et les attribue aux voies correspondantes. Les signaux du capteur de panneaux de signalisation sont alors disponibles afin d’être traités par l’algorithme de reconnaissance de panneaux de signalisation.

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