Des tests réalistes de capteurs radar

Publié : 13 juin 2018

Stimulation de capteurs radar dans les tests Hardware-In-the-Loop en boucle fermée grâce à l’injection de données brutes de capteurs

Les systèmes destinés à la conduite autonome utilisent différents capteurs d’environnement, y compris des caméras et des capteurs radar afin de détecter l’environnement du véhicule. Les tests de ce type de scénario avec une installation HIL en laboratoire exige une stimulation réaliste des capteurs. dSPACE travaille actuellement sur une solution destinée à l’unité dSPACE Environment Sensor Unit (ESI Unit) qui rend déjà possible les tests de caméras afin de permettre la stimulation des capteurs radar. Les données brutes de radars à injecter sont créées avec la suite d’outils Automotive Simulation Model (ASM) et le logiciel d’animation 3D MotionDesk. À la base de cette solution se trouve une simulation raytracing en temps réel, capable d’identifier rapidement le parcours de transmission entre l’émetteur et le récepteur. L’unité Environment Sensor Interface Unit est adaptée au capteur radar spécifique au moyen d’un dispositif enfichable dédié (ESI-POD).

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