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实际的雷达传感器测试

発行元: 2018年06月13日

在闭环硬件在环测试中通过馈送传感器原始数据对雷达传感器进行激励

自动驾驶的系统使用了众多环境传感器,包括摄像头传感器和雷达传感器,以检测车辆环境。在实验室HIL设置中测试这种类型的场景时需要对传感器进行真实的激励。dSPACE目前正在研究针对dSPACE Environment Sensor Unit (ESI Unit),的解决方案,以对雷达传感器进行激励。目前,该方案已经能够进行摄像头测试。馈送的雷达原始数据通过Automotive Simulation Model (ASM)工具套件和3D动画软件MotionDesk进行创建。该解决方案的基础是MotionDesk中的实时光线跟踪仿真,其能快速识别发送器和接收器之间的传输路径。Environment Sensor Interface Unit通过专用插件装置(ESI POD)进行调整,以适应特定雷达传感器。

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