Scenario Editor (场景编辑器)

Scenario Editor用于定义动态对象(如车辆、行人等)在道路网络上的移动位置和方式。 这些类型的场景包括一辆自车和目标车辆(可选,数量无上限)。我们可以为车辆动力学仿真和交通仿真或两者组合的仿真创建场景。创建的场景可以很简单,例如按照预定义好的道路轮廓(带有路线定义)进行行驶,也可以是复杂的交通情况,例如复杂的道路网络上有大量的车辆、行人等。通过类似UML的方法,Scenario Editor可以创建清晰的复杂图表。因此,它是定义自动驾驶测试场景的理想工具。

主要功能

  • 定义路网上的驾驶和交通场景
  • 在距离或时间上定义场景片段
  • 车道驾驶和变换车道定义
  • 易于使用的目标车辆轨迹定义
  • 转向和踏板操纵或驾驶操纵的定义
  • 标准操纵包括(NCAP、车道变换、对开、稳态转弯等)
  • 可从测量数据(MAT 文件)导入横向/纵向刺激
  • 使用时间或距离的可编程用户输出信号
  • 概览和详细视图

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