RTMaps是多传感器开发环境,其提供了一系列算法以进行自主驾驶功能开发。
- Open Source Computer Vision Library (OpenCV)具有边缘检测、模式识别和目标跟踪等功能,可用于图像处理。
- Dibotics中增强版LiDAR 3D SLAM具有同时定位和映射(SLAM)分割算法。
- 通过NVIDIA® DriveWorks的支持,DRIVE PX2 平台可以轻松实现一些功能,例如车道检测、对象检测或开放空间检测。
只需点击几下鼠标,该算法即可作为预定义的组件,集成到RTMaps应用程序。