如今,ADAS应用通常基于环境检测。这种环境监测利用摄像头或雷达,因此十分可靠。为了通过仿真测试相应的ECU,真实的传感器必须以适当的方式在HIL进行激励。 释放测试的一个典型方法是使用摄像头盒。摄像头传感器封闭在一个盒子中,并通过带有3D场景的监视器进行激励。这些图片基于车辆和环境模型的数据,在带有显卡的PC上生成。这就需要较高的帧速率和足够的细节精度,并且要求实时完成,因此摄像头控制单元能够正确地识别对象,并对其分类。对于需要其他类型传感器(如雷达传感器)的应用,则在在控制单元中进行传感器融合。算法与摄像机和雷达检测到的对象相结合,形成统一的环境模型。它要求两个传感器的数据流都能传输至与时间相关的控制单元。在HIL测试环境中通过实时仿真进行实现。这能确保MotionDesk的摄像头激励和雷达控制单元的对象列表馈入都能与时间同步。
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