Actuellement, les applications ADAS reposent souvent sur une détection d’environnement fiable par caméra ou par radar. Afin de tester les calculateurs correspondants au moyen de la simulation, les capteurs réels doivent être simulés de manière adaptée par un banc HIL. Une approche typique pour ces tests de versions est l’utilisation d’un boîtier caméra.
- Une installation HIL type pour les tests de systèmes testant les systèmes de régulation de vitesse (ACC) intelligents et les systèmes autonomes de freinage d’urgence.
- AURELION pour simuler la caméra dans la boucle grâce à la visualisation 3D
- Les modèles Automotive Simulation Models (ASM) de dSPACE pour la simulation du véhicule, de la circulation et du modèle de capteur radar pour l’insertion d’objets détectés au niveau du calculateur radar
- L’outil de paramétrage ModelDesk pour le paramétrage des tests de conduite virtuels
- Un système HIL temps réel assurant la corrélation temporelle entre les objets détectés par le radar et les capteurs de la caméra
Enfermé dans une chambre, le capteur caméra est stimulé par un écran avec des scénarios 3D. Les images sont générées sur un PC équipé d’une carte graphique à partir de données provenant d’un modèle de véhicule et d’environnement. Ceci doit être effectué en temps réel avec une fréquence d’images élevée et une précision suffisante de manière à ce que l’unité de contrôle de la caméra puisse reconnaître et classifier correctement les objets. Pour les applications qui exigent d’autres types de capteurs tels qu’un radar, la fusion de capteurs se déroule dans l’unité de contrôle. Un algorithme combine les objets détectés par la caméra et par le radar afin de former un modèle d’environnement uniforme. Pour ce faire, les flux de données des deux capteurs doivent atteindre l’unité de contrôle de façon corrélée temporellement. Dans un environnement de test HIL, ceci est effectué par la simulation en temps réel. Elle assure que la stimulation de la caméra depuis MotionDesk et l’alimentation de l’unité de contrôle du radar avec des listes d’objets se déroulent en synchrone.
