Sensor Simulation PC

Plate-forme de simulation haute performance pour la simulation réaliste de capteur

Le Sensor Simulation PC est la plate-forme dSPACE destinée au calcul des modèles basés sur la physique des capteurs d’environnement tels que les capteurs radar, lidar et caméra. Elle facilite la simulation déterministe de capteur temps réel avec un haut degré de réalisme et une résolution élevée.

  • High-performance simulation platform
  • Validation of functions for ADAS and autonomous driving
  • Execution of demanding sensor models

Domaines d’applications

Afin de valider efficacement les algorithmes destinés à la conduite autonome (AD) et aux systèmes d’aide à la conduite avancés (ADAS) très tôt dans le développement, vous pouvez effectuer des tests basés sur des scénarios de conduite virtuels. En tant que plate-forme de calcul hautement performante, le Sensor Simulation PC supporte la validation et est adaptée à l’exécution de modèles de capteur exigeants. Les données brutes, les nuages de points 3D ou les target lists sont générés au taux requis et intégrés dans les algorithmes ADAS/AD destinés aux tests fiables et déterministes.

Le Sensor Simulation PC est parfaitement adapté à la simulation des capteurs d’environnement tels que les capteurs radar, lidar et caméra, fiables et exploitables 24H/24 et 7J/7 dans des conditions industrielles.

Principaux avantages

Le Sensor Simulation PC a une puissance de calcul extrêmement élevée, fournie par un processeur graphique (GPU) combinée à une unité centrale de traitement multicœur (CPU). Elle peut ainsi exécuter des modèles d’environnement de capteur très complexes, de manière réaliste et à un haut degré de résolution. La Sensor Simulation PC est entièrement compatible avec tous les autres composants de la chaîne d’outils ADAS/AD de dSPACE, elle peut aussi être combinée directement aux plates-formes de simulation Hardware-In-the-Loop (HIL) ou Software-In-the-Loop (SIL) telles que SCALEXIO ou VEOS. Le Sensor Simulation PC se présente sous forme de système préconfiguré au rendement optimisé pour les applications de simulation de capteur spécifiques, supportant une utilisation 24H/24 7J/7.

Vous pouvez même utiliser ensemble plusieurs Sensor Simulation PCs pour simuler des scénarios complexes de bancs d’essais ADAS/AD intégrés.

Bref aperçu

  • Plate-forme de simulation haute performance pour la simulation de capteur dans les applications ADAS/AD
  • Support pour la simulation de « clusters »
  • Simulation de capteurs radar, lidar et caméra
  • Sortie des données brutes du capteur, nuages de points 3D et target lists
  • Système préconfiguré au rendement optimisé pour les applications de simulation de capteur
  • Plate-forme hautement fiable pour une utilisation exigeante 24H/24 et 7J/7
  • Support des GPUs professionnels NVIDIA haut de gamme
  • Support et services dSPACE partout dans le monde
  • Mises à jour continues des performances basées sur des améliorations de la technologie des processeurs et GPUs

Détails techniques

  • Processeur haute performance : XEON E3-1275v6 à 3.8 GHz (4 cœurs physiques)
  • Mémoire RAM : 16 GB
  • Interfaces : Ethernet 1 Gb/s, port Display, sortie HDMI
  • Stockage de données : SSD de 480 GB
  • Système d'exploitation : Windows 10 (préconfiguré)
  • Cartes graphiques supportées :
    • NVIDIA RTX 8000, RTX 6000, RTX 5000
    • NVIDIA P6000

Cas d'utilisation

Installation de test HIL

Dans une installation de test HIL (Hardware-In-the-Loop) typique, un véhicule, la circulation et l’environnement sont simulés via le simulateur SCALEXIO pendant que le Sensor Simulation PC simule les capteurs du véhicule (radar, lidar et caméra). Ses signaux de sortie sont transmis au calculateur du capteur par l’unité Environment Sensor Interface Unit.

Selon la complexité et le nombre de modèles de capteur, vous pouvez utiliser un ou plusieurs Sensor Simulation PCs.

Installation de test de base

L’installation de test la plus simple dans laquelle vous pouvez utiliser le Sensor Simulation PC est un scénario de rediffusion où les données de mouvement capturées sont rediffusées, traitées par des modèles physiques de simulation de capteur et où les données de capteur générées sont transmises à un calculateur de capteur virtuel qui fonctionne également sur le Sensor Simulation PC.

Installation de test SIL

Le Sensor Simulation PC peut être utilisé dans des installations de test SIL (Software-In-the-Loop) en tant que plate-forme matérielle haute performance et fiable pour l’environnement virtuel. Il peut recevoir tous les composants de l’installation SIL, de la simulation de trafic au calculateur virtuel lui-même.

Vous pouvez également utiliser le Sensor Simulation PC pour décharger la simulation du capteur du poste de travail du développeur pour des raisons de performances. Dans ce cas, un véhicule, la circulation et l’environnement sont encore simulés sur le poste de travail mais le Sensor Simulation PC simule les capteurs du véhicule (radar, lidar et caméra). Les données de bas niveau du capteur sont transmises au calculateur du capteur virtuel qui est exécuté sur le poste de travail.

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