センサおよびアクチュエータが内蔵されたECUのテスト

適用分野および重要な側面

センサおよびアクチュエータが内蔵されたECUの場合は、ECUを開いて内部ピンにアクセスしない限り、電気レベルでHILシミュレータをECUに直接接続することはできません。代わりに、たとえば、ECU取り付け装置や機械式テストベンチなどの他の手段によってECUのセンサやアクチュエータをシミュレートするために、物理信号を用意する必要があります。この場合、dSPACEシミュレータは環境シミュレーションの物理的変数を用意し、欠けているコンポーネントを追加でシミュレートすることができます。純粋な電気的テストを実行できるだけでなく、ステアリングやシャシーシステムなどのメカトロニクス部品もテストできます。
必要なスティミュラスシグナルはECUごとに異なるので、HILテストベンチは個別に設計する必要があります。
dSPACEは、内蔵の圧力センサ、エンジン速度センサ、温度センサ、加速度センサ、ヨーレートセンサをHILシステムに統合するシミュレーション分野で長年の経験があります。

センサスティミュラスシグナルの例

• コイルの制御による誘導型速度センサのシミュレーション
• 強力なリフティングマグネットによる圧力メンブレンのシミュレーション
• ホットプレートの制御による温度センサのシミュレーション
• 磁場による内蔵スイッチのシミュレーション
• 3Dモーションプラットフォームによる内蔵加速度センサおよびヨーレートセンサのシミュレーション
• 電流、トルク、温度、位置、エンジン回転数などの物理量測定装置のシミュレーション

センサ／アクチュエータが内蔵された典型的な領域のシミュレーション

• シャシーシステムおよびビークルダイナミクス（ESP、ABS、ASR、無段階可変減衰力制御）
• トランスミッション内部に設置された内蔵トランスミッションECU（無段変速、オートマチック、デュアルクラッチ、セントラル／リアディファレンシャル）
• ステアリングシステム（アクティブステアリング、電気サーボステアリング）