La RTI vous permet de vous concentrer entièrement sur le processus de conception actuel et d'itérer rapidement. Elle étend Simulink Coder™ (anciennement Real-Time Workshop ® ), le générateur de code C, pour une implémentation automatique de vos modèles Simulink et Stateflow sur le matériel temps réel.
Qu'il s'agisse d'un prototypage rapide de lois de commande ou d'une simulation Hardware-In-the-Loop : la Real-Time Interface (RTI) assure la liaison entre le matériel dSPACE et le logiciel de développement MATLAB/Simulink/Stateflow de MathWorks ® .
Pour connecter votre modèle à une carte d’E/S dSPACE, il vous suffit de glisser-déplacer l’unité E/S de la bibliothèque de blocs RTI et de la connecter ensuite aux blocs Simulink. Tous les réglages, tels que le paramétrage, sont accessibles en cliquant sur les blocs appropriés. Le Simulink Coder™ (anciennement Real-Time Workshop ® ) génère le code du modèle pendant que la RTI fournit les blocs qui implémentent les fonctionnalités d'E/S des systèmes dSPACE dans vos modèles Simulink, préparant ainsi le modèle à l'application temps réel. Votre modèle temps réel est compilé, téléchargé et démarré automatiquement sur votre matériel temps réel sans que vous ayez à écrire une seule ligne de code. Le logiciel RTI vous assiste pendant la configuration. Le logiciel RTI fournit des vérifications de cohérence, permettant d'identifier et de corriger des erreurs potentielles avant ou pendant le processus de conception.
La RTI commande toutes sortes de systèmes à temps continu, à temps discret et multi-échantillonnés. D’après le matériel E/S connecté, il est possible d’utiliser les différents canaux d’une même carte E/S avec des fréquences d’échantillonnage différentes et même dans des sous-systèmes différents. La RTI supporte les évènements asynchrones et vous permet de fixer des priorités au niveau des tâches et des stratégies de surcharge de tâches afin d’exécuter les sous-systèmes démarrés en cas d'interruption. Il supporte également les tâches déclenchées sur séquences temporelles et les indicateurs temporels qui vous permettent d’implémenter des tâches et des groupes de tâches avec des délais variables ou prédéfinis, en relation avec un événement déclencheur associé. La manipulation des tâches au sein de votre modèle devient ainsi très flexible. De plus, le logiciel RTI propose des vérifications qui vous aident à éviter une utilisation double ou inapte des canaux.
La RTI vous permet de vous concentrer entièrement sur le processus de conception actuel et d'itérer rapidement. Elle étend Simulink Coder™ (anciennement Real-Time Workshop ® ), le générateur de code C, pour une implémentation automatique de vos modèles Simulink et Stateflow sur le matériel temps réel. Le temps d'implémentation est dès lors considérablement réduit. Le logiciel RTI vous guide dans la configuration du matériel et fournit des vérifications de cohérence automatiques pour éviter les erreurs de paramétrage. Afin de vous offrir une flexibilité maximum, chaque version du logiciel RTI supporte plusieurs releases MATLAB différentes (voir www.dspace.com/go/Compatibility). Les modèles provenant de releases MATLAB et RTI antérieures migrent automatiquement dès que des versions plus récentes de la RTI sont utilisées.
Functionality | Description |
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I/O configuration |
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Generating real-time code |
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Automatic task definition |
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Invoking the compiler |
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Loading and starting the application |
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