Real-Time Interface

Real-Time Interface (RTI)

Logiciel d'implémentation permettant le fonctionnement des modèles sur matériel dSPACE

La RTI vous permet de vous concentrer totalement sur le processus de conception réel et d'effectuer des itérations de conception rapides. Elle étend le générateur de code C Simulink Coder™ (anciennement Real-Time Workshop ^® ), pour une implémentation automatique et fluide de vos modèles Simulink et Stateflow sur le matériel temps réel.

Implémentation de modèles MATLAB ^® /Simulink ^® /Stateflow ^® sur du matériel dSPACE
Génération automatique de code
Configuration graphique d'E/S via des bibliothèques de blocs Simulink complètes

Domaines d’application

Qu'il s'agisse d'un prototypage rapide de lois de commande ou d'une simulation Hardware-In-the-Loop : la Real-Time Interface (RTI) assure la liaison entre le matériel dSPACE et le logiciel de développement MATLAB/Simulink/Stateflow de MathWorks ^® .

Travailler avec la RTI

Pour connecter votre modèle à une carte d’E/S dSPACE, il vous suffit de glisser-déplacer l’unité E/S de la bibliothèque de blocs RTI et de la connecter ensuite aux blocs Simulink. Tous les réglages, tels que le paramétrage, sont accessibles en cliquant sur les blocs appropriés. Le Simulink Coder™ (anciennement Real-Time Workshop ^® ) génère le code du modèle pendant que la RTI fournit les blocs qui implémentent les fonctionnalités d'E/S des systèmes dSPACE dans vos modèles Simulink, préparant ainsi le modèle à l'application temps réel. Votre modèle temps réel est compilé, téléchargé et démarré automatiquement sur votre matériel temps réel sans que vous ayez à écrire une seule ligne de code. Le logiciel RTI vous assiste pendant la configuration. Le logiciel RTI fournit des vérifications de cohérence, permettant d'identifier et de corriger des erreurs potentielles avant ou pendant le processus de conception.

Des fonctionnalités complètes

La RTI commande toutes sortes de systèmes à temps continu, à temps discret et multi-échantillonnés. D’après le matériel E/S connecté, il est possible d’utiliser les différents canaux d’une même carte E/S avec des fréquences d’échantillonnage différentes et même dans des sous-systèmes différents. La RTI supporte les évènements asynchrones et vous permet de fixer des priorités de tâches et des stratégies de surcharge de tâches afin d’exécuter les sous-systèmes démarrés en cas d'interruption. Il supporte également les tâches déclenchées sur séquences temporelles et les indicateurs temporels qui vous permettent d’implémenter des tâches et des groupes de tâches avec des délais variables ou prédéfinis, en relation avec un événement déclencheur associé. La manipulation des tâches au sein de votre modèle devient ainsi très flexible. De plus, la RTI propose des vérifications qui vous aident à éviter une utilisation double ou inadaptée des canaux.

Avantages clés

La RTI vous permet de vous concentrer totalement sur le processus de conception réel et d'itérer rapidement. Elle étend le générateur de code C Simulink Coder™ (anciennement Real-Time Workshop ^® ), pour une implémentation automatique et fluide de vos modèles Simulink et Stateflow sur le matériel temps réel. Le temps d'implémentation est dès lors considérablement réduit. Le logiciel RTI vous guide dans la configuration du matériel et fournit des vérifications de cohérence automatiques pour éviter les erreurs de paramétrage. Afin de vous offrir une flexibilité maximale, chaque version de RTI supporte plusieurs releases MATLAB différentes (voir www.dspace.com/go/Compatibility). Les modèles provenant de releases MATLAB et RTI antérieures migrent automatiquement dès que des versions plus récentes de la RTI sont utilisées.

Conception du modèle

Dans cet exemple, la boucle fermée du système de positionnement d’un disque dur est représentée sur le synoptique. Le contrôleur et le modèle du système contrôlé sont conçus dans l’environnement de développement MATLAB/Simulink.

Configuration graphique des E/S

Lorsque vous avez fini de tester votre modèle dans Simulink, il doit être préparé pour l'implémentation sur le matériel temps réel. Le modèle d'environnement est remplacé par des blocs d'E/S qui constituent les interfaces avec le système contrôlé réel. Pour ajouter un modèle E/S, il suffit de faire glisser un bloc de la bibliothèque E/S de la RTI vers le modèle et de connecter le bloc avec l'E/S du contrôleur.

Spécification des paramètres

Les paramètres E/S sont spécifiés en double-cliquant sur un bloc E/S et en entrant les données dans des interfaces utilisateur graphiques. Dans cet exemple, les signaux d’entrée sont la valeur de retour et le signal de référence. Le signal de référence provient maintenant d'un générateur de signaux externe et est lu par un bloc ADC. Le signal de sortie du contrôleur est le signal de commande u_M, qui est émis par le matériel via un bloc DAC.

Implémentation sur le matériel dSPACE

L'implémentation automatique du modèle Simulink sur le matériel dSPACE est la clé pour des itérations de conception rapides. Avec RTI, vous ne verrez pas une seule ligne de code pendant ce processus. Un simple clic sur Build lance l'implémentation, y compris la génération de code, la compilation et le téléchargement. Vous pouvez sélectionner un algorithme d'intégration et une taille de pas dans la page Solver de la boîte de dialogue Configuration Parameters. Il est également possible d'automatiser la création de procédures à l'aide de scripts. Ceci est particulièrement utile pour les grands modèles.

Interaction avec Experiment Software

Lorsque votre application fonctionne sur le matériel temps réel, l'intégralité du logiciel d'expérimentation dSPACE est à votre disposition. RTI vous assure le contrôle de chaque variable individuelle immédiatement après le processus d'implémentation.
ControlDesk fournit un tableau de bord qui vous permet de modifier les paramètres et de surveiller les signaux – sans avoir à régénérer le code. ControlDesk affiche également les historiques temporels de toute variable utilisée par votre application.

Supporte le matériel dSPACE

Que vous utilisiez des systèmes dSPACE avec un DS1104 R&D Controller Board, une MicroAutoBox II ou une MicroLabBox : RTI permet de configurer facilement le modèle et les E/S de votre système dSPACE.

Blockset	Description	Further Information (See relevant product information)
Real-Time Interface for Multiprocessor Systems	For graphical setup of multicore structures	Real-Time Interface for Multiprocessor Systems (RTI-MP)
RTI Bypass Blockset	Part of the ECU Interface Base Package For configuring bypass applications	ECU Interface Base Package
CAN Blocksets	For combining dSPACE systems with CAN communication networks	RTI CAN Blockset RTI CAN MultiMessage Blockset
RTI LIN MultiMessage Blockset	For combining dSPACE systems with LIN communication networks	RTI LIN MultiMessage Blockset
dSPACE FlexRay Configuration Package	For configuring dSPACE systems in FlexRay communication networks	dSPACE FlexRay Configuration Package
FPGA Programming Blockset	Integrating FPGA models in dSPACE systems	FPGA Programming Blockset
Ethernet Blocksets	Connecting dSPACE hardware to other devices via Ethernet	Ethernet Blocksets
RTI Electric Motor Control Blockset	For combining dSPACE MicroLabBox with electric drive systems	RTI Electric Motor Control Blockset
RTI DS1552 I/O Extension Blockset	Part of the RTI package For making the additional I/O channels of the DS1552 Multi-I/O Module available to model-based control applications running on MicroAutoBox II	MicroAutoBox II
RTI RapidPro Control Unit Blockset	Extensive I/O functionalities for the MicroAutoBox II used in combination with the RapidPro Control Unit, e.g., for engine, chassis, and drives control	RTI RapidPro Control Unit Blockset
RTI USB Flight Recorder Blockset	Part of the RTI package For long-term data acquisition on MicroAutoBox II or MicroLabBox	–
RTI Watchdog Blockset	For implementing various safety mechanisms on MicroAutoBox II	MicroAutoBox II
RTI Synchronized Time Base Manager Blockset	For creating and accessing synchronized time base manager instances	–

Functionality	Description
I/O configuration	Comprehensive block library for specifying the hardware setup Configuration of dSPACE I/O simply by connecting the relevant blocks to the Simulink blocks I/O parameter specification, such as voltage ranges, resolutions, digital I/O, serial interface parameters, and PWM frequencies Automatic checks on parameter ranges and consistency I/O access anywhere in your model and at different sample rates Separate blocks for different functions of complex I/O modules Data typing and data-typed I/O Asynchronous execution of Simulink subsystems triggered by hardware or software interrupts S-functions and user-written code
Generating real-time code	Generation of C code by Simulink Coder™ (formerly Real-Time Workshop ^® ) C code optimization for real-time implementations Support of Simulink Coder (formerly Real-Time Workshop) code optimizations Generation of initialization functions and I/O function calls
Automatic task definition	Support of multirate systems and preemptive, priority-based multitasking Single timer and multiple timer task mode Asynchronous tasks External hardware interrupts Software interrupts Configurable priority and overrun handling for each task Turnaround time measurement for each task Optional synchronization of periodic timer tasks to external events Time-triggered tasks and timetables Non-real-time simulation modes
Invoking the compiler	Automatic compiler call that compiles and links the model
Loading and starting the application	Program download to the real-time hardware Simulation control Interactive control, monitoring, and data acquisition with ControlDesk Data acquisition with time stamps, for example, directly on MicroAutoBox II for long-term simulation

Produits optionnels

RTI-MP Pour la configuration graphique des applications multicoeurs sur la MicroLabBox RTI Electric Motor Control Blockset Accès pratique aux fonctionnalités E/S pour le contrôle de moteur électrique de la MicroLabBox RTI CAN Blockset Configurer toutes les interfaces CAN dans Simulink RTI CAN MultiMessage Blockset Pour combiner les systèmes dSPACE aux réseaux de communication CAN dSPACE FlexRay Configuration Package Outil de configuration des systèmes de communication FlexRay RTI Bypass Blockset Configuration des applications de bypass et accès au calculateur en temps réel basés sur dialogue RTI LIN MultiMessage Blockset Configuration de nœuds et de bus LIN à partir de Simulink FPGA Programming Blockset Blockset Simulink permettant d'utiliser un modèle FPGA créé avec un système dSPACE à l'aide de la bibliothèque Xilinx® Vitis™ Model Composer HDL Library. RapidPro Control Unit Sous-système intelligent d’E/S pour les systèmes de prototypage dSPACE. Blocksets Ethernet Vue d'ensemble des logiciels d'implémentation Ethernet DS1104 R&D Controller Board Système de bon rapport qualité/prix pour le développement de contrôleur. MicroAutoBox II Unité de prototypage compacte, autonome, équipée d'un matériel temps réel, d'E/S et d'un conditionnement de signaux Matériel MicroLabBox Unité de prototypage compacte pour le laboratoire

Documentation

User Documentation for RTI Main Page User Documentation for Real-Time Interface RTI (dSPACE Help)

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