Real-Time Interface

Real-Time Interface (RTI)

在 dSPACE 硬件上运行模型的实施软件

RTI 让您能将精力完全集中在实际设计过程，并执行快速的设计迭代。它扩展了 C 代码生成器 Simulink Coder™（旧版本称为 Real-Time Workshop^®）的功能，能够在实时硬件上无缝地自动实施 Simulink 和 Stateflow 模型。

在 dSPACE 硬件上自动实施 MATLAB^®/Simulink^®/Stateflow^® 模型
自动生成代码
通过综合 Simulink 模块库实现I/O通道的图形化配置

应用领域

无论您要执行快速控制原型还是硬件在环仿真，都要通过实时接口 (RTI)，实现dSPACE 硬件与 MathWorks^®开发软件 MATLAB/Simulink/Stateflow的连接。

使用 RTI

只需将 I/O 模块从 RTI 模块库拖到模型中，然后将其连接到 Simulink 模块即可将模型连接到 dSPACE I/O 板卡。所有设置（如参数化）都能通过点击相应的模块来完成。Simulink Coder™（旧版 Real-Time Workshop^®）用于生成模型代码，而 RTI 则提供相应的模块，用于在 Simulink 模型中实施 dSPACE 系统 I/O 功能，从而为实时应用程序准备模型。实时模型会自动在实时硬件上编译、下载和启动，无需编写代码。RTI 会对配置流程作全程指导，并检查配置中的一致性，因此可以在编译过程之前或编译过程中检测出模型的潜在错误。

全面的功能

RTI 可处理任何类型的连续时间系统、离散时间系统及多速率系统。根据 I/O 硬件的差异，同一 I/O 板卡的各通道可采用不同的采样率，即使在不同的子系统中也同样如此。RTI 支持异步事件，也可以让您设置任务优先级和任务溢出策略，以执行中断驱动型子系统。它还支持时间触发型任务和时间表，允许您通过可变延时或预定义延时来实施任务和任务组（相对于相关触发事件）。这使得模型中的任务处理变得十分灵活。此外 RTI 还具有检查功能，以免通道出现重复或使用不当。

优点

RTI 让您能将精力完全集中在实际设计过程，并执行快速的设计迭代。它扩展了 C 代码生成器 Simulink Coder™（旧版本称为 Real-Time Workshop^®）的功能，能够在实时硬件上无缝地自动实施 Simulink 和 Stateflow 模型。实施时间显著减少。RTI引导您完成硬件配置，并提供自动的一致性检查以避免参数化错误。为了实现最大灵活性，每个 RTI 版本都支持多个不同版本的 MATLAB（详见 www.dspace.com/go/Compatibility）。使用新版本 RTI 时，旧版本 MATLAB 和 RTI 的模型都会自动升级到当前所用版本。

Functionality	Description
I/O configuration	Comprehensive block library for specifying the hardware setup Configuration of dSPACE I/O simply by connecting the relevant blocks to the Simulink blocks I/O parameter specification, such as voltage ranges, resolutions, digital I/O, serial interface parameters, and PWM frequencies Automatic checks on parameter ranges and consistency I/O access anywhere in your model and at different sample rates Separate blocks for different functions of complex I/O modules Data typing and data-typed I/O Asynchronous execution of Simulink subsystems triggered by hardware or software interrupts S-functions and user-written code
Generating real-time code	Generation of C code by Simulink Coder™ (formerly Real-Time Workshop^®) C code optimization for real-time implementations Support of Simulink Coder (formerly Real-Time Workshop) code optimizations Generation of initialization functions and I/O function calls
Automatic task definition	Support of multirate systems and preemptive, priority-based multitasking Single timer and multiple timer task mode Asynchronous tasks External hardware interrupts Software interrupts Configurable priority and overrun handling for each task Turnaround time measurement for each task Optional synchronization of periodic timer tasks to external events Time-triggered tasks and timetables Non-real-time simulation modes
Invoking the compiler	Automatic compiler call that compiles and links the model
Loading and starting the application	Program download to the real-time hardware Simulation control Interactive control, monitoring, and data acquisition with ControlDesk Data acquisition with time stamps, for example, directly on MicroAutoBox II for long-term simulation

编译器 为 dSPACE 处理硬件生成可执行的目标代码 RTI-MP For graphical setup of multicore applications on the MicroLabBox RTI Electric Motor Control Blockset MicroLabBox 的电机控制 I/O 功能的便捷访问 RTI CAN Blockset 将 dSPACE 系统与 CAN 通信网络连接 RTI CAN MultiMessage Blockset 将 dSPACE 系统与 CAN 通信网络连接 dSPACE FlexRay Configuration Package 包 FlexRay 通信系统的图形化配置 RTI Bypass Blockset 以对话形式配置旁路应用程序和实时 ECU 访问 RTI LIN MultiMessage 模块组 将 dSPACE 系统与 CAN 通信网络连接 RTI FPGA Programming Blockset dSPACE 系统中集成 FPGA 模型 RapidPro Control Unit 用于dSPACE 原型系统的智能 I/O 子系统 Ethernet Blocksets 以太网实施软件概述 DS1104 R&D Controller Board 用于快速控制原型的经济有效的系统 MicroAutoBox II 紧凑型单机版原型开发单元，配有实时硬件、I/O 及信号调理功能 MicroLabBox 硬件 用于实验室的紧凑型原型开发单元

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Real-Time Interface (RTI) 产品信息, PDF, 英語, 734 KB