RTI 让您能将精力完全集中在实际设计过程,并执行快速的设计迭代。它扩展了 C 代码生成器 Simulink Coder™(旧版本称为 Real-Time Workshop ® )的功能,能够在实时硬件上无缝地自动实施 Simulink 和 Stateflow 模型。
无论您要执行快速控制原型还是硬件在环仿真,都要通过实时接口 (RTI),实现dSPACE 硬件与 MathWorks ® 开发软件 MATLAB/Simulink/Stateflow的连接。
要将模型连接到 dSPACE I/O 板,只需从 RTI 模块库中拖放 I/O 模块然后连接到 Simulink 模块即可。所有设置(如参数化)都能通过点击相应的模块来完成。Simulink Coder™(旧版 Real-Time Workshop ® )用于生成模型代码,而 RTI 则提供相应的模块,用于在 Simulink 模型中实施 dSPACE 系统 I/O 功能,从而为实时应用程序准备模型。实时模型会自动在实时硬件上编译、下载和启动,无需编写代码。RTI 会指导您如何配置。并检查配置中的一致性,因此可以在编译过程之前或编译过程中检测出模型的潜在错误。
RTI 可处理任何类型的连续时间系统、离散时间系统及多速率系统。根据 I/O 硬件的差异,同一 I/O 板卡的各通道可采用不同的采样率,即使在不同的子系统中也同样如此。RTI 支持异步事件,也可以让您设置任务优先级和任务溢出策略,以执行中断驱动型子系统。它还支持时间触发型任务和时间表,允许您以可变延时或预定义延时(相对于相关触发事件)实施任务和任务组。这使得模型中的任务处理变得十分灵活。此外,RTI还具有检查功能,以免通道出现重复或使用不当。
RTI 让您能将精力完全集中在实际设计过程,并执行快速的设计迭代。它扩展了 C 代码生成器 Simulink Coder™(旧版本称为 Real-Time Workshop ® )的功能,能够在实时硬件上无缝地自动实施 Simulink 和 Stateflow 模型。实施时间显著减少。RTI引导您完成硬件配置,并提供自动的一致性检查以避免参数化错误。为了实现最大灵活性,每个 RTI 版本都支持多个不同版本的 MATLAB(详见 www.dspace.com/go/Compatibility)。使用新版本 RTI 时,旧版本 MATLAB 和 RTI 的模型都会自动升级到当前所用版本。
Functionality | Description |
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I/O configuration |
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Generating real-time code |
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Automatic task definition |
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Invoking the compiler |
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Loading and starting the application |
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