Real-Time Interface (RTI)

在 dSPACE 硬件上运行模型的实现软件

RTI 让您能将精力完全集中在实际设计过程，并执行快速的设计迭代。它扩展了 C 代码生成器 Simulink Coder™（旧版本称为 Real-Time Workshop ® ）的功能，能够在实时硬件上无缝地自动实施 Simulink 和 Stateflow 模型。

  • 在dSPACE硬件上实现MATLAB ® /Simulink ® /Stateflow ® 模型
  • 自动生成代码
  • 通过综合 Simulink 模块库实现I/O通道的图形化 配置

应用领域

无论您要执行快速控制原型还是硬件在环仿真，都要通过实时接口 (RTI)，实现dSPACE 硬件与 MathWorks ® 开发软件 MATLAB/Simulink/Stateflow的连接。

使用 RTI

要将模型连接到 dSPACE I/O 板，只需从 RTI 模块库中拖放 I/O 模块然后连接到 Simulink 模块即可。所有设置（如参数化）都能通过点击相应的模块来完成。Simulink Coder™（旧版 Real-Time Workshop ® ）用于生成模型代码，而 RTI 则提供相应的模块，用于在 Simulink 模型中实施 dSPACE 系统 I/O 功能，从而为实时应用程序准备模型。实时模型会自动在实时硬件上编译、下载和启动，无需编写代码。RTI 会指导您如何配置。并检查配置中的一致性，因此可以在编译过程之前或编译过程中检测出模型的潜在错误。

全面的功能

RTI 可处理任何类型的连续时间系统、离散时间系统及多速率系统。根据 I/O 硬件的差异，同一 I/O 板卡的各通道可采用不同的采样率，即使在不同的子系统中也同样如此。RTI 支持异步事件，也可以让您设置任务优先级和任务溢出策略，以执行中断驱动型子系统。它还支持时间触发型任务和时间表，允许您以可变延时或预定义延时（相对于相关触发事件）实施任务和任务组。这使得模型中的任务处理变得十分灵活。此外，RTI还具有检查功能，以免通道出现重复或使用不当。

主要优点

RTI 让您能将精力完全集中在实际设计过程，并执行快速的设计迭代。它扩展了 C 代码生成器 Simulink Coder™（旧版本称为 Real-Time Workshop ® ）的功能，能够在实时硬件上无缝地自动实施 Simulink 和 Stateflow 模型。实施时间显著减少。RTI引导您完成硬件配置，并提供自动的一致性检查以避免参数化错误。为了实现最大灵活性，每个 RTI 版本都支持多个不同版本的 MATLAB（详见 www.dspace.com/go/Compatibility）。使用新版本 RTI 时，旧版本 MATLAB 和 RTI 的模型都会自动升级到当前所用版本。

Functionality Description
I/O configuration
  • Comprehensive block library for specifying the hardware setup
  • Configuration of dSPACE I/O simply by connecting the relevant blocks to the Simulink blocks
  • I/O parameter specification, such as voltage ranges, resolutions, digital I/O, serial interface parameters, and PWM frequencies
  • Automatic checks on parameter ranges and consistency
  • I/O access anywhere in your model and at different sample rates
  • Separate blocks for different functions of complex I/O modules
  • Data typing and data-typed I/O
  • Asynchronous execution of Simulink subsystems triggered by hardware or software interrupts
  • S-functions and user-written code
Generating real-time code
  • Generation of C code by Simulink Coder™ (formerly Real-Time Workshop ® )
  • C code optimization for real-time implementations
  • Support of Simulink Coder (formerly Real-Time Workshop) code optimizations
  • Generation of initialization functions and I/O function calls
Automatic task definition
  • Support of multirate systems and preemptive, priority-based multitasking
  • Single timer and multiple timer task mode
  • Asynchronous tasks
  • External hardware interrupts
  • Software interrupts
  • Configurable priority and overrun handling for each task
  • Turnaround time measurement for each task
  • Optional synchronization of periodic timer tasks to external events
  • Time-triggered tasks and timetables
  • Non-real-time simulation modes
Invoking the compiler
  • Automatic compiler call that compiles and links the model
Loading and starting the application
  • Program download to the real-time hardware
  • Simulation control
  • Interactive control, monitoring, and data acquisition with ControlDesk
  • Data acquisition with time stamps, for example, directly on MicroAutoBox II for long-term simulation

RTI-MP MicroLabBox多核应用程序的图形化设置 RTI Electric Motor Control Blockset MicroLabBox 的电机控制 I/O 功能的便捷访问 RTI CAN Blockset 将 dSPACE 系统与 CAN 通信网络连接 RTI CAN MultiMessage Blockset 将 dSPACE 系统与 CAN 通信网络连接 dSPACE FlexRay Configuration Package FlexRay通信系统的配置工具 RTI Bypass Blockset 以对话形式配置旁路应用程序和实时 ECU 访问 RTI LIN MultiMessage 模块组 将 dSPACE 系统与 CAN 通信网络连接 RTI FPGA Programming Blockset dSPACE 系统中集成 FPGA 模型 RapidPro 控制单元 用于dSPACE 原型系统的智能 I/O 子系统 Ethernet Blocksets 以太网实施软件概述 DS1104 R&D Controller Board 用于快速控制原型的经济有效的系统 MicroAutoBox II 紧凑型单机版原型开发单元，配有实时硬件、I/O 及信号调理功能 MicroLabBox 硬件 用于实验室的紧凑型原型开发单元
  • Real-Time Interface (RTI) 产品信息, PDF, 英語, 734 KB
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