RTI-MP1)

Pour la configuration graphique des applications multicoeurs sur la MicroLabBox

L’interface temps réel pour systèmes multiprocesseurs (RTI-MP) supporte les applications multicœurs sur la MicroLabBox et contribue à accroître les performances.

  • Interruptions pour exécution de tâches synchronisées sur plusieurs cœurs
  • Configuration graphique d'applications multicoeurs sur la MicroLabBox dans Simulink ®

Domaines d’application

L’interface temps réel pour systèmes multiprocesseurs (RTI-MP) supporte les applications multicœurs sur la MicroLabBox et contribue à accroître les performances.

Travailler avec la RTI-MP

La RTI-MP vous permet de partitionner votre modèle de système et d'attribuer les parties aux coeurs de votre MicroLabBox par de simples actions de glisser-déplacer. Chaque sous-modèle de coeur peut être adapté individuellement pour des performances optimales, y compris les tailles de pas, les algorithmes d'intégration et les conditions du trigger. Une fois les spécifications faites, vous pouvez implémenter votre modèle sur la MicroLabBox par un simple clic. Il est également possible d'automatiser la création de procédures à l'aide de scripts.

Avantages clés

La RTI-MP permet d'exécuter les tâches suivantes très facilement :

  • partitionnement du système pour un chargement optimal du processeur,
  • réalisation du code de communication du modèle

La dynamique du système peut être conçue dans Simulink.

Automatic implementation is started via buttons: RTI-MP downloads your model to the multicore system and starts running it automatically.

1)The end of life of RTI and related products is planned for April 30, 2028. As of this date, no services of any kind will be available for this product. We advise against using RTI and related products in new projects. New Releases (Versions) of RTI and related products will be available for customers with a Software Maintenance Service Contract until April 30, 2027. Release 2026-B will be the last dSPACE Release that provides the Real-Time Interface products.
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Functionality Description
Partitioning the Simulink ® model
  • Adding Simulink blocks for model partitioning via drag & drop
  • Generating highly optimized real-time simulation engine and communication code
  • Support of triggered subsystems distributed over multiple cores
  • Full support of interrupts on cores
Optimizing speed and accuracy
  • Integration algorithm and step size specific to each core
  • Single timer task/multiple timer task mode
  • Swinging buffer or shared memory communication mechanism for each individual connection
  • Communication between cores at different sampling rates
Implementing the model on multicore hardware
  • Automatic code generation
  • Download and start with a single click
  • Data acquisition with time stamps
  • Profile information for communication channels for optimizing the partitioning
Communication mechanisms
  • Asynchronous data transfer in shared memory mode
  • Synchronized and unsynchronized block data transfer in swinging buffer mode
  • Buffering and unbuffering of data via communication connection

Real-Time Interface (RTI) Implémentation des modèles MATLAB® /Simulink® /Stateflow® sur le matériel dSPACE. MicroLabBox I Unité de prototypage compacte pour le laboratoire
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