RTI-MP

MicroLabBox上でマルチコアアプリケーションをグラフィカルに設定

Real-Time Interface for Multiprocessor Systems（RTI-MP）は、MicroLabBox上のマルチコアアプリケーションをサポートすることで、パフォーマンスの向上を実現します。

  • 異なるプロセッサをまたがる割込みにより、複数のコアでタスク実行を同期化
  • Simulink ® 内のMicroLabBox上でマルチコアアプリケーションをグラフィカルに設定

適用分野

Real-Time Interface for Multiprocessor Systems（RTI-MP）は、MicroLabBox上のマルチコアアプリケーションをサポートすることで、パフォーマンスの向上を実現します。

RTI-MPでの作業

RTI-MPでは、単純なドラッグアンドドロップ操作でシステムモデルをいくつかの部分に分割して、各部分をMicroLabBoxのコアに割り当てることができます。コアに割り当てられた各サブモデルは、ステップサイズ、積分アルゴリズム、トリガ条件などを個別に調節することで、最大のパフォーマンスを得ることができます。仕様が決定したら、クリック1つでMicroLabBox上でモデルを実装できます。スクリプトによって、ビルド手順も自動化できます。

主な利用効果

RTI-MPは、次のようなタスクを支援するため最大限の利便性を提供します。

  • プロセッサ負荷最適化のためのシステムのパーティショニング
  • モデル通信コードの生成

システムダイナミクスをSimulink上で設計できます。

Automatic implementation is started via buttons: RTI-MP downloads your model to the multicore system and starts running it automatically.

機能 説明
Simulink ® モデルのパーティショニング
  • Simulinkブロックが追加され、ドラッグアンドドロップによるモデルのパーティショニングをサポート
  • 高度に最適化されたリアルタイムシミュレーションエンジンと通信コードの生成
  • 複数のコアに分散されたサブシステムのトリガをサポート
  • コアへの割込みをフルサポート
速度と精度の最適化
  • 各コアに固有の積分アルゴリズムとステップサイズ
  • 単一または複数のタイマータスクモード
  • 個々の接続のスウィンギングバッファまたは共有メモリ通信メカニズム
  • 異なるサンプリングレートでのコア間通信
マルチコアハードウェア上でのモデルの実装
  • コードの自動生成
  • ワンクリックでのダウンロードと処理開始
  • タイムスタンプ付きのデータ取得
  • パーティショニングを最適化するための通信チャンネルのプロファイル情報
通信メカニズム
  • 共有メモリモードでの非同期データ転送
  • スウィンギングバッファモードでの同期および非同期ブロックデータ転送
  • 通信接続によるデータのバッファリングと非バッファリング

Real-Time Interface（RTI） dSPACEハードウェア上でのMATLAB®/Simulink®/Stateflow®モデルの実装 MicroLabBoxハードウェア ラボ向けの小型プロトタイピングユニット
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