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测试 FlexRay 电子控制单元

应用领域

利用 dSPACE 硬件在环 (HIL) 仿真器,可以测试单个 ECU 或多个联网 ECU。为了对 ECU 的环境进行仿真,需要提供实际的标准 I/O 信号,同时需要对总线的通信进行仿真。在典型的测试情况下,并非所有的通信 ECU 都可获得,所以使用 dSPACE 仿真器对网络中实际不存在的任何 ECU 的总线通信进行仿真(restbus 仿真)。

FlexRay Restbus 仿真的重要方面

FlexRay 通信系统是一种时间驱动式确定性总线系统,拥有很高的带宽,十分适合底盘控制等苛刻应用中。为了完全利用这些性能,用户需要按照总线的调度来执行计算功能。可以在 dSPACE 系统(可配置为仿真节点或监测节点)的时间控制下执行相关功能。
为了提供最佳支持,dSPACE FlexRay 配置工具能够生成多种时间控制式任务,以供 FlexRay 总线在实时背景下读取或发送信号。在 FlexRay 配置工具中,用户还可以从 FIBEX 文件 (ASAM MCD-2 NET) 的内容中选择希望在仿真器中使用的通信部分及调度信息。
在本例中,配有一个 DS1006 处理器板的 dSPACE 中型仿真器用于对丢失的 FlexRay 节点进行仿真,并计算车辆仿真所用的实时模型。

可能采用的 ECU 测试任务

  • 通信测试与分布式功能测试(在网络中测试电子控制单元)
  • 软件集成测试(测试电子控制单元的整体功能)
  • 验收测试与发布测试

可能的测试范围

  • FlexRay 网络仿真
  • 对 FlexRay 应用进行 Restbus 仿真
  • 故障仿真

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