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驾驶员在环仿真器加速创新型研究

德克萨斯大学奥斯汀分校安装了一个完全集成式高保真驾驶仿真器,包括一个dSPACE SCALEXIO系统,以促进对自动驾驶系统的创新学术研究。

组合式自动驾驶车辆控制系统研究

德克萨斯大学奥斯汀分校(UT Austin)的汽车驾驶员在环仿真器的安装已经成功完成。作为北美最著名的研究机构之一,UT Austin的Walker机械工程系将使用基于运动的Cruden AS1系统将驾驶员输入添加到其基于dSPACE SCALEXIO的硬件在环(HIL)测试设置中,以研究自动车辆控制系统的性能。.

未来驾驶出行项目的行业首创者

ASM工具套件中的车辆动力学和交通模型通过支持多体仿真,使DIL仿真达到了一个全新的水平。

UT Austin的汽车仿真器结合了HIL和驾驶员在环(DIL)系统,要求指定一个自定义单元,该单元能够轻松无缝地呈现多种驾驶环境和车辆类型,并尽可能接近现实。Cruden仿真器集成了UT Austin现有的dSPACE SCALEXIO模块化实时硬件仿真系统以及来自Automotive Simulation Models(ASM)工具套件的dSPACE车辆和交通模型。该系统可用于多体仿真,以评估具有多辆自车的交通情况,包括其复杂的车辆动力学。在一个用例中,自车相互通信以开发V2V应用程序。在这种组合中,DIL仿真器在主客观场景分析中起着至关重要的作用,是未来驾驶出行项目研究的首创装置。结果在复杂的交通场景中获得真实的事件表示,在仿真器控件后面有人操纵。

高级规格和系统灵活性

dSPACE与德州大学奥斯汀分校的埃森哲学院(Accenture)的教授(JunminWang)在该仿真器的研究中密切合作,该教授是机械工程系(DepartmentofMechanicalEngineering)的驾驶出行系统实验室主任。凭借先进的规范和系统灵活性,可以集成任何数量的变量,UT Austin希望与更多的汽车OEM和一级供应商建立更紧密的联系,以进行未来的研究和开发项目。

软硬件相辅相成

dSPACE与德州大学奥斯汀分校的埃森哲学院(Accenture)的教授(JunminWang)在该仿真器的研究中密切合作,该教授是机械工程系(DepartmentofMechanicalEngineering)的驾驶出行系统实验室主任。

“Cruden系统允许我们测试和验证自动驾驶车辆控制系统,进行更广泛研究,在研究中,人们的行为和与这些系统的相互作用都会被实时地反复监测和观察。硬件和软件协同工作的灵活性和易用性使我们能够进行可重复和可测量的研究,获得车辆的精确表示、当前的驾驶环境和驾驶员可能遇到的众多场景,”王教授说。

使用专业工具加速车辆互联的研究

他补充道:“UT Austin是美国仅有的几所拥有这种基于动态运动系统的大学之一,它将帮助我们的教师加速对未来自动驾驶技术的研究。我们需要使学生了解到雇主们对知识和专业知识有哪些要求。有了这种专门的工具,我们就可以研究互联场景,并培训下一代工程师。”

安全环境中的多方面使用

王教授总结说:“在其它部门,我们还发现仿真器在驾驶心理学和人类行为模式在内的课程或医学领域中也有很大作用,能够在安全可控的环境中测试驾驶员受伤所引发的副作用。”

面向学生和企业的21世纪学习平台

Cruden的首席执行官Maarten van Donselaar说:“在UT Austin安装Cruden的高级仿真器展示了我们系统的灵活性,能够满足几乎所有工程师的工作需求。从台式仿真到原始设备制造商、一级供应商再到世界一流的学术机构,我们的系统都发挥了很大的作用。我们的基于运动的仿真器具有创新系统,在评估车辆动力学、活动环境和人类行为时能够保证高精度。我们很高兴能继续支持UT Austin,因为它为学生和企业提供了一个真正的21世纪学习平台。”

ASM工具套件实现最优质的现实场景仿真

ASM工具套件是实现真实车辆行为模拟的基础。

Van Donselaar补充道:“使用ASM Vehicle Dynamics模型,我们将能够在各种场景中实现最佳的车辆操纵仿真。通过集成ASM Traffic,,我们将真实的交通状况引入DIL系统,使驾驶员和车辆的驾驶辅助系统能够以与现实中相同的方式与其它车辆交互。”

高度兼容的系统

MotionDesk可以对多体仿真场景进行真实的概述。

作为与UT Austin类似的完整驾驶仿真器套装的一部分,Cruden和dSPACE工具提供了高度兼容性,能够与ADAS系统进行深度交互,该套装包括优质组件、3D效果、运动创建和实际车辆硬件。 该系统与许多外部ADAS开发包兼容,支持激光雷达源场景数据库以及OpenDrive和OpenCRG。

材料由德克萨斯大学奥斯汀和克鲁登分校友情提供.

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