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MicroAutoBox II 的全新安全机制

对于高度自动化驾驶系统和驾驶辅助系统等对安全系数要求特别高的应用程序,需要配备专门的安全检测机制监控 ECU 上控制功能是否正确执行。为了在功能开发和实车测试的过程中达到更高的安全水准,MicroAutoBox II开发系统推出了监控机制 ,这些功能同样应用于 批量生产 。其中包括多级 watchdog 机制和集成式挑战-应答机制,用于监控实时处理器及实时应用程序的执行情况。有了这两种机制,如果发生错误,只需重启或终止应用程序,即可将系统设置为之前定义的状态。此外,还可以使用不可屏蔽中断功能执行用户定义的软件程序,以保存最近使用的参数集或故障原因等信息,以供日后分析使用。为了达到更高安全水准,可在独立于实时处理器的硬件组件上实施 watchdog 机制和挑战-应答机制。将这两种机制从 RTI Watchdog 模块组拖入 Simulink® 控制器模型,即可轻松集成,之后可对它们进行配置。

RTI Watchdog 模块组计划推出更多监控功能,如MicroAutoBox II的内存完整性检查和电压监测。 

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