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Starcraft e.V.:
代表队成功优化赛车电气系统

来自德国伊尔梅瑙工业大学的 Starcraft e.V.代表队参加了“大学生电动方程式”大赛的角逐。他们对 TSC-03E 赛车的电气系统进行了全面优化。其中包括一款新型逆变器,这款逆变器可将蓄电池的直流电转化为适用于电动机的交流电。团队成员使用 Motor Control Education Kit (MEDKit) 和产品级代码生成器 TargetLink®,最终开发出这款逆变器。MEDKit 是一个开发无刷电机控制系统的硬件平台。此平台与 dSPACE TargetLink 直接连接,能够为目标处理器 (ARM Cortex M3) 自动生成代码。在此平台上,可以在模型在环 (MIL)、软件在环 (SIL) 和处理器在环 (PIL) 三种仿真模式之间无缝转换,从而能够在目标硬件上快速、轻松地测试控制器模型。

Starcraft e.V. 代表队的 Fabian Zboril-Schwarz 对他们如何实现控制器做了介绍:“为 ARM 处理器安装了 TargetLink Target Simulation Module (TSM) 之后,我们便能够使用 MEDKit 中提供的电机模型对控制器进行全面测试,然后根据我们的需要不断优化控制器。TargetLink 的代码生成令我们十分惊喜,因为这些代码的编译形式实现了硬件资源的有效利用。为了实现特定传感器,我们向模型中添加了一些独立模块。通过这种方式,我们能够在实验室中轻松操作被测电机并进行虚拟测试。”

详细示意图:车内电气组件的集成结构。

接下来,我们调整了设置,使其达到参赛时的最佳性能。这就意味着需要更换现有的电力电子组件。团队使用 Infineon MIPAQ IGBT 和他们自己的直流链路作为功率级。

下方的示意图详细展示了车内集成结构:在示意图右侧,也就是车辆后部,那里有逆变器、蓄电池箱和 dSPACE MicroAutoBox II,它们都固定在可拆卸的接地板上。例如,电动机使用的插头连接器位于 MicroAutoBox II 上方。接线盒位于车辆左侧,连接其他车辆组件的所有接线均插在此接线盒上。接线并未显示。

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