For a better experience on dSPACE.com, enable JavaScript in your browser. Thank you!

Team Starcraft e.V. Optimized Electrics

L’équipe Team Starcraft e.V. de l’Université Technologique d’Ilmenau participe à la compétition Formula Student Electric. Ils ont entièrement automatisé le système électrique de leur voiture de course TSC-03E. Ceci inclut un nouveau onduleur qui convertit le courant continu de l’accumulateur en courant alternatif pour le moteur électrique. Pour le développement de l’onduleur, l’équipe utilise le Motor Control Education Kit (MEDKit) et le générateur de code de production TargetLink®. MEDKit est une plate-forme matérielle destinée au développement de commandes pour les moteurs électriques sans balais. La connexion directe à TargetLink de dSPACE permet la génération automatique du code pour le processeur cible (ARM Cortex M3). La plate-forme supporte également une transition directe entre les modes de simulation Model-In-the-Loop (MIL), Software-In-the-Loop (SIL) et Processor-In-the-Loop (PIL), ce qui permet ainsi de tester rapidement et facilement les modèles de contrôleur sur le matériel cible.

Fabian Zboril-Schwarz de l’équipe Team Starcraft e.V. Explique comment ils ont implémenté le contrôleur : « Après avoir installer le module TargetLink Target Simulation Module (TSM) destiné au processeur ARM, nous avons pu tester précisément les contrôleurs avec le modèle de moteur inclus dans le MEDKit et les optimiser afin de les adapter à nos exigences. Nous avons été très impressionnés par le code généré par TargetLink parce qu’il était compilé afin d’être très efficace en matière de ressource pour le système. Pour implémenter les capteurs spécifiques, nous avons ajouté des modules individuels au modèle. Nous avons ainsi pu facilement exploiter le moteur de test en laboratoire et exécuter les tests de conduite. »

Illustration détaillée : Intérgation des composants électriques dans le véhicule.

Dans une étape ultérieure, l’installation a été adaptée à la performance à fournir pour une course. Cela est revenu à remplacer les composants de puissance électronique existants. L’équipe a utilisé les MIPAQ IGBTs d’Infineon et leur propre lien DC pour l’adaptation de puissance.

L’illustration détaillée suivante montre l’intégration au sein du véhicule : Le côté droit de l’illustration, et donc à l’arrière du véhicule, se trouvent les onduleurs, le boîtier de l’accumulateur et la dSPACE MicroAutoBox II qui sont fixés sur une plaque de masse amovible. Les connecteurs enfichables utilisés pour le moteur, par exemple, sont positionnés au-dessus de la MicroAutoBox II. Le boîtier de raccordement est placé à gauche du véhicule. Toutes les connexions vers les autres composants du véhicule partent de là. Le câblage n’est pas représenté.

Informations produit