- 기록된 실제 데이터를 사용한 현실적인 인식 기능 테스트
- Raw 센서 데이터 인터페이스 및 버스에 대한 광범위한 지원
- 현재 및 미래의 요구 사항을 해결하기 위해 쉽게 확장할 수 있는 모듈식 재생 시스템
과제
모든 조건에서 카메라, 라이다, 레이더 센서의 안전성과 정확성을 보장하는 것은 ADAS/AD에 매우 중요합니다. 차량의 각 센서는 다양한 교통 및 환경 시나리오에서 인식 기능을 테스트하기 위해 실제 데이터로 검증되어야 합니다. 센서 개발, 검증 또는 벤치마킹을 위해서는 강력한 성능의 데이터 재생 솔루션이 필요합니다.
도전 과제
자동차 애플리케이션용 센서 시장은 매우 역동적이므로 공급업체는 고급 통신 표준과 고해상도를 지원하는 혁신적인 센서 버전을 자주 제시해야 합니다. 대부분 컴퓨터 비전 알고리즘을 기반으로 하고 센서를 스마트 컴포넌트로 전환하는 인식 기능은 실제 주행 테스트의 데이터를 사용하여 철저히 테스트해야 합니다. 이를 위해서는 유연성과 확장을 위한 충분한 공간을 제공하면서 현재 및 기능 요구 사항을 처리할 수 있는 데이터 재생 테스트 시스템이 필요합니다.
솔루션
스마트 센서 컴포넌트의 검증을 위한 dSPACE 데이터 재생 솔루션은 모듈식 접근 방식을 기반으로 합니다. 전용 센서 데이터 주입 인터페이스와 실시간 기능의 조합은 매우 현실적인 데이터 재생을 보장합니다.
기록되고 주석이 달린 센서 데이터는 일반적으로 로컬 캐시에 미리 다운로드하거나 클라우드에서 재생 PC로 직접 스트리밍합니다. 멀티센서 애플리케이션을 위한 고성능 실행 프레임워크인 RTMaps는 재생 PC에서 실행되어 MDF4, rosbags 또는 PCAP와 같은 다양한 파일 형식으로 기록된 데이터 스트림을 읽고, 데이터 주입 인터페이스, 센서 데이터 인터페이스(SDI) 유닛 또는 SCALEXIO LabBox에 데이터를 푸시합니다. RTMaps는 재생 후 센서 컴포넌트를 참조 데이터와 비교하여 KPI(핵심 성과 지표)를 계산하는 데에도 사용할 수 있습니다. 전체 데이터 재생 시스템은 gRPC 및 XIL API를 사용하여 원격으로 작동하고 모니터링할 수 있습니다.
a) Example data replay setup for test of lidar or radar sensor, b) Example data replay setup for test of camera sensor.
raw 센서 데이터를 스마트 센서 컴포넌트에 주입하기 위한 소형 FPGA 기반 SDI Unit은 FPD-Link 및 GMSL과 같은 관련 인터페이스를 지원하며 새로운 센서 인터페이스에 맞게 조정할 수 있습니다. SCALEXIO LabBox 실시간 시스템은 라이다 포인트 클라우드와 같은 프레임 기반 센서 데이터의 저지터 실시간 재생을 유지하고, 전체 응답 중에 차량 상태 정보를 제공하고 센서 컴포넌트를 예상 운영 지점에 유지하기 위해 필요한 restbus 시뮬레이션을 설정합니다. SCALEXIO LabBox는 이더넷(UDP 및 TCP/IP) 및 CAN/CAN FD 버스 네트워크를 지원합니다. 향후 데이터 융합과 같은 고급 사용 사례를 처리해야 하는 경우, 더 많은 버스 채널과 소형 SDI 장치 또는 모듈식 환경 센서 인터페이스(ESI) 장치를 추가하여 설정을 쉽게 확장하고, 하드웨어 기반 gPTP 동기화를 통해 데이터 재생을 정확하게 유지하면서 여러 이기종 데이터 스트림을 여러 센서에 병렬로 주입할 수 있도록 구축할 수 있습니다. 또 다른 장점은 최소한의 노력으로 closed-loop 시뮬레이션 및 시나리오 기반 테스트에 맞게 전체 시스템을 조정할 수 있다는 것입니다.
