自動運転車両では、カメラが記録した周辺の画像を解釈する電子制御ユニット(ECU)が重要な役割を果たします。dSPACEでは、カメラECUのテスト用としてdSPACEカメラボックス、dSPACE SCALEXIOシミュレータ、およびdSPACEソフトウェアで構成されたシステムを提供しています。

シミュレーションプラットフォーム

dSPACEのHIL(Hardware-in-the-Loop)テストシステムであるSCALEXIOは、扱いやすく実績のあるプラットフォームです。SCALEXIOは、テストプロセスにかかる時間を節約しつつ、高い信頼性を維持しながらテストを再現したり、各種のテストオートメーション機能を活用したりできるなど、HILテストのさまざまな長所を持ち合わせています。また、dSPACE Automotive Simulation Models(ASM)を統合すれば、車両、他の交通利用者、および環境をシミュレートすることもできます。dSPACE Sensor Simulation (AURELION) for Cameraを組み合わせると、テストドライブを高精細なモニタ上でビジュアル表示することも可能です。

適用例:カメラ用の運転シナリオを画面上で再生して、関連するECUをテストします。この場合、カメラを個別に配置するだけでなく、多様な種類のレンズを取り付けてさまざまに異なるカメラ用の鮮明画像を作成することも可能です。テストの実行中は、邪魔な光の反射やグレアが現れないようにするため、ボックスを閉じて完全に暗くします。
考えられる使用事例:NCAP衝突試験
ECUは、dSPACE MotionDesk/AURELIONでビジュアル表示された運転シナリオを評価し、それに応じた反応を返します。このテストには、他の車両、歩行者、道路標識、街路樹などの環境オブジェクトを適切に検出し分類することができるかなどの検証も含まれます。

考えられる使用事例:NCAP衝突試験

dSPACEカメラボックスは、新車アセスメントプログラム(NCAP:New Car Assessment Program)衝突試験に活用することができます。また、dSPACEのテストオートメーションソフトウェアであるAutomationDeskを使用すると、テストシーケンスを作成してそれを自動的に実行することができるため、テストプロセスの効率化につながります。dSPACE SYNECTは、さまざまなテストバージョンの管理に最適です。AutomationDeskとSYNECTを併用すれば、多数のテスト用バリアントをより簡単に作成することができるため、テスト品質の向上につながります。

dSPACE MAGAZINE、2022年5月発行

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