Banc d’essai pour systèmes de direction rotatifs avec simulation de l’environnement

Ce banc d’essai pour systèmes de direction assistée est utilisé pour les tests de release (logicielle) et pour les tests avec des exigences de couple très poussées (jusqu’à 200 Nm), tout au long du cycle de développement. Pour simuler précisément le conducteur et la route, les charges des moteurs sont pilotées en mode position ou couple. La chambre climatique intégrée permet aux développeurs de simuler des conditions environnementales réalistes, en laboratoire.


Caractéristiques :


  • Banc d’essai pour systèmes de direction destiné au test de directions assistées électromécaniques avec un servo-moteur monté sur la colonne de direction (C-EPS)
  • Moteur synchrone pour la simulation des couples résultant des forces appliquées par la route et agissant sur la colonne de direction
  • Moteur synchrone pour la simulation du couple souhaité par le conducteur et de la position du volant
  • Préparé pour les campagnes d’essais virtuels grâce à l’intégration directe dans le modèle ASM Vehicle Dynamics Model
  • Simulation de l’environnement contrôlée par le simulateur HIL :
    • Unité AC externe
    • Boîtier AC en acier inoxydable (-40 °C ... 120 °C)
  • Dimensions : 4,0 m x 1,5 m x 1,8 m (appox. 13,2 x 4,9 x 5,9 ft)
  • Poids : approx. 900 kg (approx. 1,984 lb)
  • Charge connectée : 12 kW (banc d’essai pour systèmes de direction sans unité AC)

Références :


  • Projet clé en main pour un fournisseur allemand

Moteurs de charge :

Motor Characteristics
Motor Synchronous motor without transmission
Motor encoder HIPERFACE® motor feedback-system
Servo amplifier LTI Servo One
Control strategy torque Forward control (motor current)
Control strategy position Cascade control with subsidiary speed and torque control
Maximum continuous torque [Nm] 175
Maximum displacement [deg] Unlimited
Maximum speed [rpm] 1500

 

Steady State Control Accuracy
Torque [Nm] ±1 (depends on device under test and torque transducer)
Position [deg] ±0.01

 

Torque Sensor Characteristics
Measurement range [Nm] ±200
Accuracy [Nm] ±0.5

Informations de base Informations approfondies

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