带有环境仿真的旋转式转向测试台
这款动力转向测试台适合在扭矩要求高达 200 Nm 的情况下进行发布测试和针对整个开发周期测试。为了精确地仿真驾驶员和路况，负载电动机在位置模式或扭矩模式下进行驱动。集成气候箱能让开发人员在实验室中模拟真实的环境影响。
功能：
- 用作转向测试台，适合测试转向柱上带有伺服电机的机电助力转向系统 (C-EPS)
- 同步电机：用于仿真路面作用力所产生、作用在转向柱上的扭矩
- 用于仿真传动扭矩和方向盘位置的同步电机
- 无缝集成到 ASM 车辆动力学模型，为虚拟试驾做好准备
- 由 HIL 仿真器控制的环境仿真：
- 外部 AC 装置
- 不锈钢 AC 外壳 (-40 °C ～120 °C)
- 尺寸：4.0 m x 1.5 m x 1.8 m（约 13.2 x 4.9 x 5.9 ft）
- 重量：约 900 kg（约 1984 lb）
- 连接负载：12 kW（不带 AC 单元的转向测试台）
参考：
- 为德国供应商完成的“交钥匙”项目
负载电机：
| Motor Characteristics | ||
|---|---|---|
| Motor | Synchronous motor without transmission | |
| Motor encoder | HIPERFACE® motor feedback-system | |
| Servo amplifier | LTI Servo One | |
| Control strategy torque | Forward control (motor current) | |
| Control strategy position | Cascade control with subsidiary speed and torque control | |
| Maximum continuous torque [Nm] | 175 | |
| Maximum displacement [deg] | Unlimited | |
| Maximum speed [rpm] | 1500 | |
| Steady State Control Accuracy | ||
|---|---|---|
| Torque [Nm] | ±1 (depends on device under test and torque transducer) | |
| Position [deg] | ±0.01 | |
| Torque Sensor Characteristics | ||
|---|---|---|
| Measurement range [Nm] | ±200 | |
| Accuracy [Nm] | ±0.5 | |
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