20多年以来,全球几乎所有汽车制造商、供应商和服务提供商都在使用 dSPACE MicroAutoBox。dSPACE MicroAutoBox 车载系统的特点在于其外形小巧但功能强大,专用于功能开发(快速原型开发)。2019 年底,系统功能更强大、更完善的第三代 MicroAutoBox III 面世。MicroAutoBox III 具有四核 ARM ® 处理器、全面的总线和网络支持、多种扩展选项以及先进的功能性安全监控功能(计划于 2020 年推出),展现出了超高性能。作为独立运行的单元,它可以替代功能完备的电子控制单元(ECU;全通)或为现有 ECU 添加功能和 I/O(旁通)。

dSPACE线上杂志

这是dSPACE杂志(2020 年第 01 期)中的一篇文章:您可以阅读线上版本。

进入 Turbo 模式

随着控制算法变得越来越复杂,它们需要更强的计算能力。MicroAutoBox III 每个内核的速度都比上一代 MicroAutoBox 快 16 倍。ARM 处理器的所有四个内核均可用于模型计算。与 MicroAutoBox II 相比,MicroAutoBox III 内部闪存和工作内存都显著增加,确保能够运行大型模型。

成功互联

新型 MicroAutoBox III 可以轻松处理具有挑战性的通信任务。除了大量的模拟和数字输入/输出外,它还具有多个以太网接口。它有三个标准千兆位以太网接口,用于连接上位机或其它设备,例如 PC 系统。MicroAutoBox III 还提供两个汽车以太网接口,传输速率高达 100 Mbit/s 或 1,000 Mbit/s,可集成到 ECU 网络中。根据 MicroAutoBox 变体的不同,也可提供用于 CAN、CAN FD、LIN 或 FlexRay 通信的串行接口和接口。此外,MicroAutoBox III 的全新专用总线和网络变体 (DS1521) 也将在不久后面世。该变体具有丰富的接口(8 个 CAN FD 接口、2 个 FlexRay A&B 接口、6 个车载以太网接口、3 个 LIN 接口、6 个 DIO 接口、4 个 ADC 接口、1 个串行接口)和更加强大的总线性能,非常适合需要高度互联的应用。如果接口数量不足,之后的变体还可再增加两个总线和网络接口板卡。因此,MicroAutoBox III 将成为中央控制单元(例如监控控制器或网关应用)上执行场景的理想原型开发系统。

Compact design with all interfaces relevant for automotive applications – the new MicroAutoBox III (here: MicroAutoBox III 1403/1511).

关注功能性安全

MicroAutoBox III 还提供了进一步的改进,特别是在功能性安全领域。为了提高验证的程度,我们需要在真实道路交通中更频繁地使用原型车辆进行驾驶测试,尤其是在驾驶辅助系统和自动驾驶方面。在发生故障时,成熟而全面的安全措施对于灵敏的应急反应来说至关重要。为了在这些场景中简化 MicroAutoBox III 的使用,该系统基于汽车工业现有的 EGAS 安全概念提出了一种三阶段功能性安全理念。MicroAutoBox III 提供多种监控功能,例如内存检查或挑战-应答监控。这些功能可以检测故障并使系统进入定义的状态,因此有助于车辆的整体安全概念的集成。

全方位软件支持

除了硬件外,附带的软件也对 MicroAutoBox III 的应用起着重要的作用。正如 SCALEXIO 一样,ConfigurationDesk 和 Bus Manager 能够提供所创建的实现软件。因此,用户可以轻松在 MicroAutoBox III 和 SCALEXIO 硬件之间传输 Simulink® 模型,并且 ConfigurationDesk/Bus Manager 中的现有 I/O 配置可用于不同的 Simulink 模型。将来,MicroAutoBox III 还能够运行由虚拟 ECU (V-ECU) 和 FMU 提供的 AUTOSAR 软件组件。它们也通过 ConfigurationDesk 或 Bus Manager 进行集成。

完美匹配

MicroAutoBox III 提供多种不同的变体,因此可以应对不同项目的特定 I/O 要求。到 2019 年底,我们提供四种标准变体(1403/1511、1403/1513、1403/1511/1514 和 1403/1513/1514),用户可以通过 MicroAutoBox II 了解这些变体。新总线和网络变体(1403/1521、1403/1521/1521)于 2020 年推出。此外,MicroAutoBox III 还将配备可选 Embedded PC,该 PC 配有 Intel® Xeon™ 处理器、10 Gbit 以太网接口、WLAN、CAN/CAN FD 和 BroadR-Reach 扩展。Embedded PC 将支持 Linux 和 Windows ® 操作系统,是各种任务(包括运行 ControlDesk 或 RTMaps)的理想 MicroAutoBox III 扩展。MicroAutoBox III 还可以与新型 AUTERA 硬件组合使用,从而为自动驾驶领域的数据记录和原型开发应用提供完美的系统组合。

展望未来

dSPACE MicroAutoBox III 是一款面向未来且经过不断扩展的车载原型开发系统,十分紧凑坚固。除了新型 DS1521 I/O 板卡外,其它新增功能还包括无线选件、基于 web 的访问功能(用于下载实时应用程序)、支持符合 IEEE802.1AS 的以太网时间同步以及其它 I/O 变体(例如用于电驱动应用)。

発行元: 2020年01月31日
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